Объект: V2d

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.V2d

Аннотация: Источник 2D скорости

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Vx	ISIGNAL	Скорость в направлении Ох
2	Vy	ISIGNAL	Скорость в направлении Оy
3	w	ISIGNAL	Угловая скорость
4	p2d	MECH2D	2d точка

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C		Коэффициент смещения сигнала по Ox, Oy, Oz		[0.0, 0.0,0.0]
2	K		Коэффициент пропорциональности сигнала по Ox, Oy, Oz		[1.0, 1.0, 1.0]
3	ParasiticMass		Паразитная масса. По степеням свободы ХУ, R	kg	[1e-6, 1e-6]
4	R		Внутреннее сопротивление		1e-9

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
7	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
8	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
9	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
10	V_Tx_LinearSpeed4	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
11	V_Ty_LinearSpeed4	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
12	V_Rz_AngularSpeed4	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
13	ROUT_LinearSpeed4	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
14	S_Tx_Force4	Tx-составляющая силы на порте	N
15	S_Ty_Force4	Ty-составляющая силы на порте	N
16	S_Rz_Torque4	Rz-составляющая момента на порте	N*m
17	ROUT_Force4	Модуль вектора силы на порте	N
18	A_Tx_LinearAcceleration4	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
19	A_Ty_LinearAcceleration4	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
20	A_Rz_AngularAcceleration4	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
21	ROUT_LinearAcceleration4	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
22	X_Tx_LinerMotion4	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
23	X_Ty_LinerMotion4	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
24	X_Rz_AngularMotion4	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
25	ROUT_LinerMotion4	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m

Пример использования компонента

Модель источника 2D скорости (V2d)

Модель представляет собой идеализированный кинематический источник двумерной скорости для задач планарной механики. Элемент преобразует входные скалярные управляющие сигналы в кинематически заданные скорости перемещения узла по поступательным степеням свободы Ox, Oy и угловую скорость вращения вокруг оси Oz. Для каждого канала преобразования предусмотрена линейная масштабно-сдвиговая настройка через коэффициенты пропорциональности и смещения. Для обеспечения численной устойчивости интегрирования уравнений связи модель содержит параметры паразитной массы и внутреннего сопротивления.

Начальные данные:

Параметры источника скорости (V2d)

K = [1.0, 1.0, 1.0] – Коэффициенты пропорциональности сигналов по Ox, Oy, Oz

C = [0.0, 0.0, 0.0] – Коэффициенты линейного смещения сигналов по Ox, Oy, Oz

ParasiticMass = [1e-6, 1e-6] – Паразитная масса по степеням свободы XY и R, кг (кг·м²)

R = 1e-9 – Внутреннее сопротивление источника

Источники входных сигналов (Const)

Const1: C = 2 – Задающий сигнал линейной скорости по оси Ox, м/с

Const2: C = 3 – Задающий сигнал линейной скорости по оси Oy, м/с

Параметры объекта пространственной привязки и тела

P2D1 – Точка пространственной привязки кинематического узла

Ball2d – Сфера (материальная точка)

end = 1 – Время расчета динамического процесса, с

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - V2d.Check