Объект: SVKT

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.SVKT

Аннотация: 2D связь упругая, задаваемая таблично.

Обозначение: 2D связь упругая,  задаваемая таблично.

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

node1

MECH2D

Узел1

2

node2

MECH2D

Узел2

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

Image

string

Изображение [Yes,No]

Yes

2

Image_color

string

Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray]

red

3

length

real

Длина элемента в недеформированном состоянии

m

1.0

4

table

Diagram

Зависимость силы от перемещения

m

0, 0, 1, 1

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_Tx_LinearSpeed1

Tx-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

2

V_Ty_LinearSpeed1

Ty-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

3

V_Rz_AngularSpeed1

Rz-составляющая угловой скорости на порте;

rad/s

4

ROUT_LinearSpeed1

Модуль вектора линейной скорости на порте;

m/s

5

S_Tx_Force1

Tx-составляющая силы на порте

N

6

S_Ty_Force1

Ty-составляющая силы на порте

N

7

S_Rz_Torque1

Rz-составляющая момента на порте

N*m

8

ROUT_Force1

Модуль вектора силы на порте

N

9

A_Tx_LinearAcceleration1

Tx-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

10

A_Ty_LinearAcceleration1

Ty-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

11

A_Rz_AngularAcceleration1

Rz-составляющая углового ускорения на порте;

rad/s**2

12

ROUT_LinearAcceleration1

Модуль вектора линейного ускорения на порте;

m/s**2

13

X_Tx_LinerMotion1

Tx-составляющая линейного перемещения на порте

m

14

X_Ty_LinerMotion1

Ty-составляющая линейного перемещения на порте

m

15

X_Rz_AngularMotion1

Rz-составляющая углового перемещения на порте;

rad

16

ROUT_LinerMotion1

Модуль вектора линейного перемещения на порте ;

m

17

V_Tx_LinearSpeed2

Tx-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

18

V_Ty_LinearSpeed2

Ty-составляющая линейной скорости на порте;

m/s

19

V_Rz_AngularSpeed2

Rz-составляющая угловой скорости на порте;

rad/s

20

ROUT_LinearSpeed2

Модуль вектора линейной скорости на порте;

m/s

21

S_Tx_Force2

Tx-составляющая силы на порте

N

22

S_Ty_Force2

Ty-составляющая силы на порте

N

23

S_Rz_Torque2

Rz-составляющая момента на порте

N*m

24

ROUT_Force2

Модуль вектора силы на порте

N

25

A_Tx_LinearAcceleration2

Tx-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

26

A_Ty_LinearAcceleration2

Ty-составляющая линейного ускорения на порте

m/s**2

27

A_Rz_AngularAcceleration2

Rz-составляющая углового ускорения на порте;

rad/s**2

28

ROUT_LinearAcceleration2

Модуль вектора линейного ускорения на порте;

m/s**2

29

X_Tx_LinerMotion2

Tx-составляющая линейного перемещения на порте

m

30

X_Ty_LinerMotion2

Ty-составляющая линейного перемещения на порте

m

31

X_Rz_AngularMotion2

Rz-составляющая углового перемещения на порте;

rad

32

ROUT_LinerMotion2

Модуль вектора линейного перемещения на порте ;

m

Пример использования компонента

Модель 2D упругой связи, задаваемой таблично (с объектом привязки) (SVKT)

Модель описывает упругую связь между объектами в плоскости, характеристика которой задаётся табличной зависимостью силы от деформации. Связь реализуется через объекты привязки, определяющие положение и ориентацию элемента. В отличие от линейной модели, зависимость усилия от перемещения может быть произвольной, что позволяет учитывать нелинейные свойства взаимодействия. Состояние элемента определяется текущей длиной связи относительно недеформированного состояния и значением силы, получаемым из табличной зависимости.

Начальные данные:

Параметры модели (SVKT)
length — Длина элемента в недеформированном состоянии
table — Зависимость силы от перемещения
Задает нелинейную характеристику элемента в виде набора точек (перемещение–сила)
Image — Отображение элемента
Определяет, отображается ли элемент в расчетной схеме (Yes или No).
Image_color — Цвет изображения
Задает цвет визуализации элемента.

Параметры объектов пространственной привязки (P2D)
P2D1: point = [1.0, 0.0] – Координаты базовой точки привязки первого тела
P2D2: point = [0.0, 1.0] – Координаты точки привязки второго тела

2D инерционный элемент (MD)
MD1: M = 1.0 – Масса тела, кг
J = 1.0 – Момент инерции тела, кг·м²
MD2: M = 1.0 – Масса тела, кг
J = 1.0 – Момент инерции тела, кг·м²

Источники постоянной нагрузки (SF1D)
F1: FC = 1.0 – Проекция постоянной силы на ось Y, Н
F2: FC = 1.0 – Проекция постоянной силы на ось X, Н
Схема теста
../../../../_images/SVKT.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/SVKT.Check.png

Рисунок 2 - SVKT.Check