Объект: PlateCam2d
Библиотека: Mechanics2D
Имя на уровне решателя: Mechanics2D.PlateCam2d
Аннотация: Кулачковая передача 2D с дисковым кулаком и тарельчатым толкателем относительно объектов пространственной привязки
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Cam |
MECH2D |
Узел1 |
2 |
Pusher |
MECH2D |
Узел2 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Angle |
real |
Угол поворота кулачка, град. |
deg |
0.0 |
2 |
Image |
string |
Изображение [Yes,No] |
Yes |
|
3 |
Image_color |
string |
Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray] |
green |
|
4 |
Jp |
real |
Момент инерции толкателя относительно оси, проходящей через центр толкателя |
kg*m**2 |
1.0e-4 |
5 |
PlateAngle |
real |
Угол поворота тарелки, град. |
deg |
0.0 |
6 |
Profile |
Table |
Координаты радиус-вектора профиля кулачка |
m |
0,0,0,1,1,1 |
7 |
Width |
real |
Ширина тарелки толкателя |
m |
0.01 |
8 |
h |
real |
Толщина кулачка |
m |
0.01 |
9 |
material |
string |
Свойства материала толкателя [Iron, Steel, Zinc, Brass, Copper Aluminum, Bronze, Titanium, Cast Iron, Lead, Tin, User] |
Steel |
|
10 |
materialUserCam |
Свойства материала кулачка. Модуль Юнга, коэффициент Пуасона, плотность |
[2e11,0.3,7800] |
||
11 |
materialUserRoller |
Свойства материала толкателя. Модуль Юнга, коэффициент Пуасона, плотность |
[2e11,0.3,7800] |
||
12 |
mp |
real |
Масса толкателя |
kg |
0.3 |
13 |
mu |
real |
Коэффициент трения скольжения |
0.0 |
|
14 |
v |
real |
Кинематическая вязкость масла при рабочей температуре контактных поверхностей |
m**2/s |
0.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
4 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
5 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
6 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
7 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
8 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
9 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
10 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
11 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
12 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
13 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
14 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
15 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
16 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
17 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
18 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
19 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
20 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
21 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
22 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
23 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
24 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
25 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
26 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
27 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
28 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
29 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
30 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
31 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
32 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
Пример использования компонента
Кулачковая передача 2D с дисковым кулоком и тарельчатым толкателем относительно объектов пространственной привязки (PlateCam2d)
Модель описывает контактное взаимодействие в плоском кулачковом механизме с дисковым кулачком и плоским (тарельчатым) толкателем. В отличие от базовой модели (PlateCam), координаты центра вращения кулачка и начальное положение толкателя не задаются внутри самого элемента, а определяются внешними объектами пространственной привязки (P2D). Элемент учитывает геометрию контакта на основе заданного массива радиус-векторов профиля кулачка, упругие деформации контактирующих поверхностей (по контактной теории с учетом модулей упругости и коэффициентов Пуассона материалов), гидродинамические эффекты смазки и силы сухого/жидкостного трения. Также модель позволяет учитывать собственные инерционные параметры толкателя (массу и момент инерции).
Начальные данные: