Объект: SV2DK

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.SV2DK

Аннотация: 2D упругая связь по поступательным и вращательным координатам

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH2D	2D механический порт 1, точка А
2	Port2	MECH2D	2D механический порт 2, точка B

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	dl	real	Продольная податливость (вдоль оси связи), м/Н	m/N	0.1
2	dt	real	Поперечная податливость (перпедикулярно оси связи), м/Н	m/N	0.1
3	pA	pXY	Начальные координаты 1-го связываемого тела (Xa,Ya), м	m	0.0, 0.0
4	pB	pXY	Начальные координаты 2-го связываемого тела (Xb,Yb), м	m	1, 0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_Tx_LinearSpeed1	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
2	V_Ty_LinearSpeed1	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
3	V_Rz_AngularSpeed1	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
4	ROUT_LinearSpeed1	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
5	S_Tx_Force1	Tx-составляющая силы на порте	N
6	S_Ty_Force1	Ty-составляющая силы на порте	N
7	S_Rz_Torque1	Rz-составляющая момента на порте	N*m
8	ROUT_Force1	Модуль вектора силы на порте	N
9	A_Tx_LinearAcceleration1	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
10	A_Ty_LinearAcceleration1	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
11	A_Rz_AngularAcceleration1	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
12	ROUT_LinearAcceleration1	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
13	X_Tx_LinerMotion1	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
14	X_Ty_LinerMotion1	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
15	X_Rz_AngularMotion1	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
16	ROUT_LinerMotion1	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m
17	V_Tx_LinearSpeed2	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
18	V_Ty_LinearSpeed2	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
19	V_Rz_AngularSpeed2	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
20	ROUT_LinearSpeed2	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
21	S_Tx_Force2	Tx-составляющая силы на порте	N
22	S_Ty_Force2	Ty-составляющая силы на порте	N
23	S_Rz_Torque2	Rz-составляющая момента на порте	N*m
24	ROUT_Force2	Модуль вектора силы на порте	N
25	A_Tx_LinearAcceleration2	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
26	A_Ty_LinearAcceleration2	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
27	A_Rz_AngularAcceleration2	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
28	ROUT_LinearAcceleration2	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
29	X_Tx_LinerMotion2	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
30	X_Ty_LinerMotion2	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
31	X_Rz_AngularMotion2	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
32	ROUT_LinerMotion2	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m

Пример использования компонента

Модель 2D упругой связи по поступательным и вращательным координатам с заданием жесткости связи (SV2DK)

Модель описывает плоское упругое сопряжение между двумя телами с заданием продольной и поперечной податливости линии связи. Элемент связывает поступательные и вращательные степени свободы узлов: упругие силы формируются пропорционально деформациям вдоль и поперек оси соединения, создавая соответствующие реакции и моменты в зависимости от относительного положения и углов поворота тел.

Начальные данные:

Параметры упругой связи (SV2DK)

pA = 0.0, 1.0 – Начальные координаты точки сопряжения 1-го связываемого тела (Xa, Ya), м

pB = 1, 0 – Начальные координаты точки сопряжения 2-го связываемого тела (Xb, Yb), м

dt = 0.1 – Поперечная податливость связи (перпендикулярно оси связи), м/Н

dl = 0.1 – Продольная податливость связи (вдоль оси связи), м/Н

Параметры твердого тела (MD1)

M = 1.0 – Масса нагружаемого тела, кг

J = 1.0 – Момент инерции нагружаемого тела, кг·м²

Источники постоянной нагрузки

F1: FC = 1.0 – Постоянная сила вдоль координаты X, Н

F2: FC = 1.0 – Постоянный действующий момент, Н·м

F3: FC = 1.0 – Постоянная сила вдоль координаты Y, Н

end = 1.0 – Время расчета динамического процесса, с

Описание работы элемента:

Начальные координаты точки сопряжения 2-го связываемого тела жестко зафиксированы, обеспечивая неподвижность pB. Подвижный узел pA связан с инерционным звеном MD1 (M = 1.0 кг, J = 1.0 кг·м²). К трем степеням свободы подвижного узла прикладываются ступенчатые постоянные нагрузки единичной величины: силы F1 = 1.0 Н (ось X), F3 = 1.0 Н (ось Y) и момент F2 = 1.0 Н·м (вращательная ось R). Под действием приложенных силовых факторов упругая связь деформируется в продольном и поперечном направлениях, вызывая связанные пространственно-плоские колебания. Сигналы линейных и угловых перемещений узла выводятся на датчики X1, X2 и X3.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SV2DK.Check