Объект: PlateCam
Библиотека: Mechanics2D
Имя на уровне решателя: Mechanics2D.PlateCam
Аннотация: Кулачковая передача 2D с дисковым кулачком и тарельчатым толкателем
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH2D |
2D механический порт 1, движение кулака |
2 |
Port2 |
MECH2D |
2D механический поступательный порт, движение толкателя |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Angle |
real |
Угол поворота кулачка, градусы |
deg |
0.0 |
2 |
Ec |
real |
Модуль упругости материала кулачка, Па |
Pa |
2e11 |
3 |
Ep |
real |
Модуль упругости материала кулачка, Па |
Pa |
2e11 |
4 |
Jp |
real |
Момент инерции толкателя относительно оси, проходящей через центр толкателя, кг·м² |
kg*m**2 |
1.0e-4 |
5 |
PlateAngle |
real |
Угол поворота тарелки, градусы |
deg |
0.0 |
6 |
Profile |
Table |
Координаты радиус-вектора профиля кулачка, (градус, м) … N точек |
0,0,0,1,1,1 |
|
7 |
Width |
real |
Ширина тарелки толкателя, м |
m |
0.01 |
8 |
h |
real |
Толщина кулачка, м |
m |
0.01 |
9 |
mp |
real |
Масса толкателя, кг |
kg |
0.3 |
10 |
mu |
real |
Коэффициент трения скольжения, - |
0.0 |
|
11 |
pointA |
pXY |
Начальная координата оси кулака, м |
m |
0.0, 0.0 |
12 |
pointB |
pXY |
Начальная координата толкателя, м |
m |
1.0,0.0 |
13 |
ro |
real |
Плотность материала кулачка, кг/м³ |
kg/m**3 |
7800 |
14 |
v |
real |
Кинематическая вязкость масла при рабочей температуре контактных поверхностей, м²/с |
m**2/s |
0.0 |
15 |
vc |
real |
Коэффициент Пуассона материала кулачка, - |
0.3 |
|
16 |
vr |
real |
Коэффициент Пуассона материала толкателя, - |
0.3 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
4 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
5 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
6 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
7 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
8 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
9 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
10 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
11 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
12 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
13 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
14 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
15 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
16 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
17 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
18 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
19 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
20 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
21 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
22 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
23 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
24 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
25 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
26 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
27 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
28 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
29 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
30 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
31 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
32 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
Пример использования компонента
Кулачковая передача 2D c дисковым кулачком и тарельчатым толкателем (PlateCam)
Модель описывает контактное взаимодействие в плоском кулачковом механизме с дисковым кулачком и плоским (тарельчатым) толкателем. Элемент учитывает геометрию контакта на основе заданного массива радиус-векторов профиля кулачка, упругие деформации контактирующих поверхностей (по контактной теории с учетом модулей упругости и коэффициентов Пуассона материалов), гидродинамические эффекты смазки и силы сухого/жидкостного трения. Также модель позволяет учитывать собственные инерционные параметры толкателя (массу и момент инерции).
Начальные данные: