Объект: NPLV

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.NPLV

Аннотация: Направляющие скольжения с ограничением вращения вокруг оси движения

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	XY	2D механический порт 1, движение 1-й поверхности
2	Port2	XY	2D механический порт 2, движение 2-й поверхности

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Es	real	Жесткость контакта на сдвиг, Н/м	N/m	1e7
2	G	real	Приведенная крутильная жесткость контакта, Н*м/радиан	N*m/rad	1e7
3	angle	real	Угловой зазор, град, градус	deg	0.0
4	mu	real	Коэффициент трения, -, _		0.1
5	r	real	Cредний радиус соединения, м	m	0.01

Пример использования компонента

Модель направляющих скольжения с ограничением вращения вокруг оси движения (NPLV)

Модель описывает контактное взаимодействие элемента, перемещающегося вдоль направляющей, с ограничением вращения вокруг оси движения. Направляющая обеспечивает скользящее перемещение вдоль заданной линии при контролируемой жёсткости по сдвигу и кручению. Состояние системы определяется положением вдоль направляющей, угловым зазором и контактными характеристиками. Контакт с направляющей учитывает упругие и фрикционные свойства.

Начальные данные:

Параметры элемента (NPLV)

r = 0.01 – Средний радиус соединения, м; Задает характерный радиус контактного соединения.

angle = 0.0 – Угол наклона к оси OX, градусы; Задает ориентацию линии перемещения направляющей

mu = 0.1 – Коэффициент трения, -; Определяет величину сухого трения при контакте

G = 1e7 – Предельная крутильная жесткость контакта, Н/м; Характеризует сопротивление вращению вокруг оси движения.

Es = 1e7 – Жесткость контакта на сдвиг, Н/м; Задает контактную жесткость в направлении сдвига

Параметры инерционных элементов

MD1: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) первого тела

MD2: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) второго тела

Источники внешней нагрузки (SF1D)

F1: FC = 1.0 – Проекция постоянной силы на ось X, Н

end = 3 – Время интегрирования, с

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - NPLV.Check