Объект: SVDK

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.SVDK

Аннотация: 2D упругая связь с объектами пространственной привязки

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	PointA	MECH2D	Узел1
2	PointB	MECH2D	Узел2

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Image	string	Изображение [Yes,No]		Yes
2	Image_color	string	Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray]		red
3	dl	real	Продольная податливость (вдоль оси связи), м/Н	m/N	0.1
4	dt	real	Поперечная податливость (перпедикулярно оси связи), м/Н	m/N	0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_Tx_LinearSpeed1	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
2	V_Ty_LinearSpeed1	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
3	V_Rz_AngularSpeed1	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
4	ROUT_LinearSpeed1	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
5	S_Tx_Force1	Tx-составляющая силы на порте	N
6	S_Ty_Force1	Ty-составляющая силы на порте	N
7	S_Rz_Torque1	Rz-составляющая момента на порте	N*m
8	ROUT_Force1	Модуль вектора силы на порте	N
9	A_Tx_LinearAcceleration1	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
10	A_Ty_LinearAcceleration1	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
11	A_Rz_AngularAcceleration1	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
12	ROUT_LinearAcceleration1	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
13	X_Tx_LinerMotion1	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
14	X_Ty_LinerMotion1	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
15	X_Rz_AngularMotion1	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
16	ROUT_LinerMotion1	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m
17	V_Tx_LinearSpeed2	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
18	V_Ty_LinearSpeed2	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
19	V_Rz_AngularSpeed2	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
20	ROUT_LinearSpeed2	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
21	S_Tx_Force2	Tx-составляющая силы на порте	N
22	S_Ty_Force2	Ty-составляющая силы на порте	N
23	S_Rz_Torque2	Rz-составляющая момента на порте	N*m
24	ROUT_Force2	Модуль вектора силы на порте	N
25	A_Tx_LinearAcceleration2	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
26	A_Ty_LinearAcceleration2	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
27	A_Rz_AngularAcceleration2	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
28	ROUT_LinearAcceleration2	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
29	X_Tx_LinerMotion2	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
30	X_Ty_LinerMotion2	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
31	X_Rz_AngularMotion2	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
32	ROUT_LinerMotion2	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m

Пример использования компонента

Модель 2D упругой связи с объектами пространственной привязки (с объектом привязки) (SVDK)

Модель описывает упругую связь между элементами в плоскости, где взаимодействие задаётся через объекты привязки. Связь учитывает податливость вдоль оси соединения и в поперечном направлении. Элемент рассматривается как линейно упругий, без учёта нелинейных эффектов. Положение и ориентация связи определяются объектами привязки, к которым она жёстко присоединена. Состояние связи определяется относительным положением объектов привязки и их смещениями вдоль и поперёк линии соединения.

Начальные данные:

Параметры упругой связи (SVDK)

dt = 0.1 – Поперечная податливость (перпендикулярно оси связи), м/Н

dl = 0.1 – Продольная податливость (вдоль оси связи), м/Н

Image = Yes – Отображение визуального образа элемента на схеме

Image_color = red – Цвет визуального отображения связи

Параметры объектов пространственной привязки

P2D1: point = [1.0, 0.0] – Координаты базовой точки привязки первого тела

P2D2: point = [0.0, 1.0] – Координаты точки привязки второго тела

Параметры твердых тел

MD1: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) первого тела

MD2: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) второго тела

Источники внешней нагрузки (SF1D)

F2: FC = -20.0 – Проекция постоянной силы на ось X, Н

F1: FC = -20.0 – Проекция постоянной силы на ось Y, Н

end = 1.0 – Время расчета динамического процесса, с

Описание работы элемента:

Первое тело MD1 связано с точкой P2D1 и закреплено по поступательным координатам, а его угол поворота контролируется датчиком X1. Второе тело MD2 подвижно и связано с точкой привязки P2D2. К поступательным степеням свободы тела MD2 приложены постоянные внешние нагрузки FC = -20 Н по оси X (источник F2) и оси Y (источник F1). Под воздействием приложенных сил тело MD2 начинает смещаться, вызывая растяжение и поворот. Датчики X2 и X3 регистрируют линейные смещения подвижного узла по осям X и Y.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SVDK.Check