Объект: ROT2d
Библиотека: Mechanics2D
Имя на уровне решателя: Mechanics2D.ROT2d
Аннотация: Шарнир вращения относительно объектов пространственной привязки
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Body1 |
MECH2D |
Узел1 |
2 |
Body2 |
MECH2D |
Узел2 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Fake |
real |
Фиктивный параметр |
0.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
4 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
5 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
6 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
7 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
8 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
9 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
10 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
11 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
12 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
13 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
14 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
15 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
16 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
17 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
18 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
19 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
20 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
21 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
22 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
23 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
24 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
25 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
26 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
27 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
28 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
29 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
30 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
31 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
32 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
Пример использования компонента
Шарнир вращения относительно объектов пространственной привязки (ROT2d)
Это элемент сопряжения, обеспечивающий кинематическую связь между двумя объектами в пространстве. Он фиксирует все степени свободы, кроме вращения вокруг одной заданной оси. При этом центр вращения и направление оси жестко привязаны (привязаны) к геометрии одного из объектов (или к глобальной системе координат), что обеспечивает предсказуемую траекторию движения ведомого объекта относительно ведущего.
Начальные данные:
Описание работы элемента:
Базовый элемент Box2d2 жестко зафиксирован в пространстве по всем степеням свободы (Point2d2DOFs2), задавая неподвижную ось вращения. Через шарнир (ROT2d) к опоре подключается подвижный элемент Box2d1. К его вращательной степени свободы (порт R) прикладывается постоянная сила \(FC = 1.0\,\text{Н}\cdot\text{м}\).
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
График результата теста
Рисунок 2 - ROT2d.Check