Объект: SNST2D
Библиотека: Mechanics2D
Имя на уровне решателя: Mechanics2D.SNSM2D
Аннотация: Датчик момента для планарной механики
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
pA |
MECH2D |
Узел1 |
2 |
pB |
MECH2D |
Узел2 |
3 |
M |
OSIGNAL |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Scale |
Коэффициент масштабирования |
1 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed1 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed1 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Rz_AngularSpeed1 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
4 |
ROUT_LinearSpeed1 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
5 |
S_Tx_Force1 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
6 |
S_Ty_Force1 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
7 |
S_Rz_Torque1 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
8 |
ROUT_Force1 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
9 |
A_Tx_LinearAcceleration1 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
10 |
A_Ty_LinearAcceleration1 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
11 |
A_Rz_AngularAcceleration1 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
12 |
ROUT_LinearAcceleration1 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
13 |
X_Tx_LinerMotion1 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
14 |
X_Ty_LinerMotion1 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
15 |
X_Rz_AngularMotion1 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
16 |
ROUT_LinerMotion1 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
17 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
18 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
19 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
20 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
21 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
22 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
23 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
24 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
25 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
26 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
27 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
28 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
29 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
30 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
31 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
32 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
33 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
34 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
35 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Датчик силы для планарной механики (SNST2D)
Элемент предназначен для измерения крутящего момента, передаваемого через кинематическую связь или механическое сопряжение в задачах планарной 2D механики. Датчик включается в разрыв кинематической цепи между двумя узлами пространственной привязки (порты pA и pB) и формирует выходной скалярный сигнал момента с учетом заданного коэффициента масштабирования. Измерительный компонент не вносит дополнительной податливости или инерционности в расчетную схему.
Начальные данные: