Объект: TRNS2dP

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.TRNS2dP

Аннотация: Управляемый шарнир скольжения, перемещающийся в плоскости, идеально упругий

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Slider	MECH2D	Узел1
2	Guide	MECH2D	Узел2
3	PilotSignal	ISIGNAL	Узел3

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Es	real	нормальная контактная жесткость	N/m	1e7
2	Image	string	Изображение [Yes,No]		Yes
3	L	real	длина ползуна	m	0.1
4	angle	real	начальный угол наклона направляющих к оси OX	deg	0.0
5	h	real	ширина ползуна	m	0.01
6	mu	real	коэффициент трения		0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_Tx_LinearSpeed1	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
2	V_Ty_LinearSpeed1	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
3	V_Rz_AngularSpeed1	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
4	ROUT_LinearSpeed1	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
5	S_Tx_Force1	Tx-составляющая силы на порте	N
6	S_Ty_Force1	Ty-составляющая силы на порте	N
7	S_Rz_Torque1	Rz-составляющая момента на порте	N*m
8	ROUT_Force1	Модуль вектора силы на порте	N
9	A_Tx_LinearAcceleration1	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
10	A_Ty_LinearAcceleration1	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
11	A_Rz_AngularAcceleration1	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
12	ROUT_LinearAcceleration1	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
13	X_Tx_LinerMotion1	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
14	X_Ty_LinerMotion1	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
15	X_Rz_AngularMotion1	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
16	ROUT_LinerMotion1	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m
17	V_Tx_LinearSpeed2	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
18	V_Ty_LinearSpeed2	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
19	V_Rz_AngularSpeed2	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
20	ROUT_LinearSpeed2	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
21	S_Tx_Force2	Tx-составляющая силы на порте	N
22	S_Ty_Force2	Ty-составляющая силы на порте	N
23	S_Rz_Torque2	Rz-составляющая момента на порте	N*m
24	ROUT_Force2	Модуль вектора силы на порте	N
25	A_Tx_LinearAcceleration2	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
26	A_Ty_LinearAcceleration2	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
27	A_Rz_AngularAcceleration2	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
28	ROUT_LinearAcceleration2	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
29	X_Tx_LinerMotion2	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
30	X_Ty_LinerMotion2	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
31	X_Rz_AngularMotion2	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
32	ROUT_LinerMotion2	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m
33	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
34	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
35	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель управляемого шарнира скольжения, перемещающегося в плоскости, идеально упругого (с объектом привязки) (TRNS2dP)

Модель описывает управляемое сопряжение поступательного движения (шарнир скольжения) между двумя телами через объекты пространственной привязки. В отличие от базового элемента TRNS2d, данный компонент оснащен управляющим портом (вывод 3), позволяющим кинематически задавать или изменять относительное линейное положение ползуна в направляющей внешним сигналом во времени. Элемент учитывает начальный угол наклона направляющих к оси OX, геометрические параметры ползуна (ширину и длину), нормальную контактную жесткость и силу сухого трения.

Начальные данные:

Параметры управляемого шарнира скольжения (TRNS2dP)

angle = 0.0 – Начальный угол наклона направляющих к оси OX, град.

h = 0.01 – Ширина ползуна, м

L = 0.1 – Длина ползуна, м

mu = 0.1 – Коэффициент трения

Es = 1e7 – Нормальная контактная жесткость, Н/м

Image = Yes – Отображение визуального образа элемента на схеме

Параметры объектов пространственной привязки

P2D1: point = [0.0, 1.0] – Координаты точки привязки направляющей (тело MD2)

P2D2: point = [1.0, 0.0] – Координаты точки привязки ползуна (тело MD1)

Параметры твердых тел

MD1: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) подвижного ползуна

MD2: M = 1.0, J = 1.0 – Масса (кг) и момент инерции (кг·м²) направляющей (опорного тела)

Источник управляющего кинематического сигнала (SinusSource)

SinusSource: A = 1.0, T = 1.0 – Гармонический сигнал управления относительным перемещением

end = 0.1 – Время расчета динамического процесса, с

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - TRNS2dP.DISP