Объект: SV2SHR

Библиотека: Mechanics2D

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.SV2SHR

Аннотация: Шарнирная связь двух тел, совершающих плоское движение

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH2D	2D механический порт 1, движение 1-го тела
2	Port2	MECH2D	2D механический порт 2, движение 2-го тела

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент жесткости шарнира на растяжение-сжатие, Н/м	N/m	1.0
2	pA	pXY	Начальные координаты точки А, м	m	0.0, 0.0
3	pB	pXY	Начальные координаты точки B, м	m	1.0, 0.0
4	pC	pXY	Начальные координаты центра шарнира, м	m	0.5, 0.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_Tx_LinearSpeed1	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
2	V_Ty_LinearSpeed1	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
3	V_Rz_AngularSpeed1	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
4	ROUT_LinearSpeed1	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
5	S_Tx_Force1	Tx-составляющая силы на порте	N
6	S_Ty_Force1	Ty-составляющая силы на порте	N
7	S_Rz_Torque1	Rz-составляющая момента на порте	N*m
8	ROUT_Force1	Модуль вектора силы на порте	N
9	A_Tx_LinearAcceleration1	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
10	A_Ty_LinearAcceleration1	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
11	A_Rz_AngularAcceleration1	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
12	ROUT_LinearAcceleration1	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
13	X_Tx_LinerMotion1	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
14	X_Ty_LinerMotion1	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
15	X_Rz_AngularMotion1	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
16	ROUT_LinerMotion1	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m
17	V_Tx_LinearSpeed2	Tx-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
18	V_Ty_LinearSpeed2	Ty-составляющая линейной скорости на порте;	m/s
19	V_Rz_AngularSpeed2	Rz-составляющая угловой скорости на порте;	rad/s
20	ROUT_LinearSpeed2	Модуль вектора линейной скорости на порте;	m/s
21	S_Tx_Force2	Tx-составляющая силы на порте	N
22	S_Ty_Force2	Ty-составляющая силы на порте	N
23	S_Rz_Torque2	Rz-составляющая момента на порте	N*m
24	ROUT_Force2	Модуль вектора силы на порте	N
25	A_Tx_LinearAcceleration2	Tx-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
26	A_Ty_LinearAcceleration2	Ty-составляющая линейного ускорения на порте	m/s**2
27	A_Rz_AngularAcceleration2	Rz-составляющая углового ускорения на порте;	rad/s**2
28	ROUT_LinearAcceleration2	Модуль вектора линейного ускорения на порте;	m/s**2
29	X_Tx_LinerMotion2	Tx-составляющая линейного перемещения на порте	m
30	X_Ty_LinerMotion2	Ty-составляющая линейного перемещения на порте	m
31	X_Rz_AngularMotion2	Rz-составляющая углового перемещения на порте;	rad
32	ROUT_LinerMotion2	Модуль вектора линейного перемещения на порте ;	m

Пример использования компонента

Модель шарнирной связи двух тел, совершающих плоское движение (SV2SHR)

Модель описывает идеальную шарнирную связь между двумя телами в плоскости, которая обеспечивает вращение без зазоров и трения вокруг центра шарнира. Каждое тело описывается своей точкой (A и B), а центр шарнира задаётся отдельно (точка C). Состояние связи определяется положением точек A, B и C, обеспечивая плоское движение с вращением вокруг центра шарнира.

Начальные данные:

Параметры (SV2SHR)

K — коэффициент жесткости шарнира на растяжение-сжатие

Задает упругую характеристику соединения вдоль линии соединения (по необходимости).

pA — начальные координаты точки A

Определяют положение первой точки тела в плоскости.

pB — начальные координаты точки B

Определяют положение второй точки тела в плоскости.

pC — начальные координаты центра шарнира

Задают положение точки вращения, относительно которой происходит шарнирное соединение.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SV2SHR.Check