Объект: KN3TP
Библиотека: Mechanics3D
Имя на уровне решателя: Mechanics3D.KN3TP
Аннотация: Контакт точки с плоской гранью в форме параллелограмма
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
A1 |
XYZ |
Поступательные ст.св. точки A1 по осям X, Y, Z |
2 |
T2 |
MECH3D |
Точка тела T2 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
ForceModel |
ContactForceModel |
Параметры модели контактных сил |
1, 1e6 |
|
2 |
pointA1 |
pXYZ |
Начальные координаты точки А1 |
m |
0, 0, 0 |
3 |
pointA2 |
pXYZ |
Начальные координаты точки А2 |
m |
0, 0, 0 |
4 |
pointB1 |
pXYZ |
Начальные координаты точки B1 |
m |
1, 1, 1 |
5 |
pointB2 |
pXYZ |
Начальные координаты точки B2 |
m |
1, 1, 1 |
6 |
pointC1 |
pXYZ |
Начальные координаты точки C1 |
m |
1, 0, 0 |
7 |
pointC2 |
pXYZ |
Начальные координаты точки C2 |
m |
1, 0, 0 |
8 |
pointD1 |
pXYZ |
Начальные координаты точки D1 |
m |
0, 0, 1 |
9 |
pointD2 |
pXYZ |
Начальные координаты точки D2 |
m |
0, 0, 1 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_Tx_LinearSpeed2 |
Tx-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
2 |
V_Ty_LinearSpeed2 |
Ty-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
3 |
V_Tz_LinearSpeed2 |
Tz-составляющая линейной скорости на порте; |
m/s |
4 |
V_Rx_AngularSpeed2 |
Rx-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
5 |
V_Ry_AngularSpeed2 |
Ry-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
6 |
V_Rz_AngularSpeed2 |
Rz-составляющая угловой скорости на порте; |
rad/s |
7 |
ROUT_LinearSpeed2 |
Модуль вектора линейной скорости на порте; |
m/s |
8 |
S_Tx_Force2 |
Tx-составляющая силы на порте |
N |
9 |
S_Ty_Force2 |
Ty-составляющая силы на порте |
N |
10 |
S_Tz_Force2 |
Tz-составляющая силы на порте |
N |
11 |
S_Rx_Torque2 |
Rx-составляющая момента на порте |
N*m |
12 |
S_Ry_Torque2 |
Ry-составляющая момента на порте |
N*m |
13 |
S_Rz_Torque2 |
Rz-составляющая момента на порте |
N*m |
14 |
ROUT_Force2 |
Модуль вектора силы на порте |
N |
15 |
A_Tx_LinearAcceleration2 |
Tx-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
16 |
A_Ty_LinearAcceleration2 |
Ty-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
17 |
A_Tz_LinearAcceleration2 |
Tz-составляющая линейного ускорения на порте |
m/s**2 |
18 |
A_Rx_AngularAcceleration2 |
Rx-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
19 |
A_Ry_AngularAcceleration2 |
Ry-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
20 |
A_Rz_AngularAcceleration2 |
Rz-составляющая углового ускорения на порте; |
rad/s**2 |
21 |
ROUT_LinearAcceleration2 |
Модуль вектора линейного ускорения на порте; |
m/s**2 |
22 |
X_Tx_LinerMotion2 |
Tx-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
23 |
X_Ty_LinerMotion2 |
Ty-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
24 |
X_Tz_LinerMotion2 |
Tz-составляющая линейного перемещения на порте |
m |
25 |
X_Rx_AngularMotion2 |
Rx-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
26 |
X_Ry_AngularMotion2 |
Ry-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
27 |
X_Rz_AngularMotion2 |
Rz-составляющая углового перемещения на порте; |
rad |
28 |
ROUT_LinerMotion2 |
Модуль вектора линейного перемещения на порте ; |
m |
Пример использования компонента
Модель контакта точки с плоской гранью в форме параллелограмма (KN3TP)
Объект KN3TP представляет собой модель контакта точки с плоской гранью в форме параллелограмма. Элемент предназначен для моделирования контактного взаимодействия между точечным телом (или точкой) и поверхностью, описываемой четырехугольником. Связь учитывает геометрические параметры точек, образующих грань и точку контакта, а также заданную модель контактных сил. Используется в механических системах для расчёта динамики взаимодействия тел, где одно из тел аппроксимируется точкой, а другое — плоской гранью.
Проверка моделирования контактного взаимодействия между точкой и плоской гранью в форме параллелограмма при заданных начальных координатах и модели контактных сил.
Начальные данные: