Объект: USV1D
Библиотека: Mechanics1D
Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USV1D
Аннотация: Управляемый идеальный/неидеальный источника скорости (однополюсный)
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_T |
1D механический порт, 1-й узел (положительный) |
2 |
Signal |
ISIGNAL |
Порт управления |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
C |
real |
Постоянная составляющая скорости, м/с |
m/s |
0.0 |
2 |
Mu |
real |
Внутреннее вязкое сопротивление источника, Н·с/м |
N*s/m |
1.0e-9 |
3 |
Vk |
real |
Коэффициент пропорциональности сигнала, м/с |
m/s |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_LinearSpeed1 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
2 |
A_LinearAcceleration1 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
3 |
X_LinerMotion1 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
4 |
S_Force1 |
Сила на порте ; |
N |
5 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
6 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
7 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель управляемого идеального/неидеального источника скорости (однополюсного)(USV1D)
Она предназначена для анализа поведения механического объекта (массы) при воздействии источника скорости, управляемого внешним сигналом. На объект воздействует управляемый источник скорости, формирующий движение в соответствии с внешним управляющим сигналом. В данном случае сигнал изменяется по синусоидальному закону. Источник является однополюсным, то есть скорость формируется только в одном направлении. В зависимости от параметров источник может рассматриваться как идеальный или неидеальный. Неидеальность источника учитывается через параметр внутренней вязкости. Модель описывает динамику системы, при которой скорость объекта задаётся управляемым сигналом, а перемещение формируется как результат интегрирования скорости во времени. Внутренняя вязкость источника определяет степень отклонения реального поведения системы от идеального источника скорости. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет анализировать корректность формирования скорости, а также реакцию объекта на управляющий сигнал. Таким образом, модель позволяет определить, как управляемый однополюсный источник скорости влияет на перемещение объекта, изменение его скорости и ускорения во времени, а также оценить влияние внутренней вязкости источника на динамику системы. Управляемый однополюсный источник скорости (идеальный/неидеальный) (USV1D) - формирует скорость объекта в соответствии с управляющим сигналом с учётом постоянной составляющей и внутренней вязкости. Масса (M1D) - механический объект, движение которого формируется источником скорости. Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.
Начальные данные:
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
График результата теста
Рисунок 2 - USV1D.Check