Объект: FG

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.FG

Аннотация: Источник постоянного усилия, моделирующий действие силы тяжести

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	MECH1D_T	Механический порт приложения силы тяжести

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	M	real	Масса, кг	kg	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N

Пример использования компонента

Модель элемента постоянного усилия (FG)

Модель элемента постоянного усилия предназначена для проверки работоспособности элемента, формирующего постоянное силовое воздействие, и анализа его влияния на механический объект (массу). На объект подаётся постоянное усилие, имитирующее действие силы тяжести, в результате чего формируется движение объекта с учётом коэффициента пропорциональности между массой объекта и создаваемым ускорением. Модель описывает динамическое поведение системы, при котором изменение скорости и перемещения объекта определяется величиной постоянного усилия и инерционными свойствами системы. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков скорости и перемещения, что позволяет оценить корректность работы элемента постоянного усилия и реакцию объекта на входное воздействие. Таким образом, модель позволяет определить, как постоянное усилие преобразуется в ускорение и движение объекта, а также как изменяются его скорость и положение во времени. Постоянное усилие определяется массой и ускорением свободного падения. Источник постоянного усилия FG1 - формирует постоянное усилие, моделирующее силу тяжести Масса M1D - механический объект, на который действует создаваемое усилие Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик перемещения Х1 - измеряет перемещение объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (FG)

M = 1 - Масса объекта, кг

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

end = 2.5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - FG.Check