Объект: USDF1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USDF1D

Аннотация: Управляемый источник силы

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	ISIGNAL	1D входной сигнальный порт

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Коэффициент смещения сигнала	N	0.0
2	F	real	Коэффициент пропорциональности сигнала, Н	N	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель управляемого источника силы (момента) (USDF1D)

Она предназначена для анализа поведения механического объекта (массы) при воздействии силы, задаваемой внешним управляющим сигналом. На объект воздействует управляемый источник силы, который формирует силу в соответствии с входным сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. В результате действия этой силы формируется движение объекта. Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала. Сила, воздействующая на объект, формируется пропорционально величине входного сигнала с учетом коэффициента пропорциональности и коэффициента смещения. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить реакцию объекта на управляющее воздействие и проследить изменение основных кинематических параметров движения. Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал силы влияет на траекторию движения объекта, изменение его скорости и ускорения во времени. Управляемый источник силы (USDF1D) - формирует силу, воздействующую на объект, в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону Масса (M1D) - механический объект, на который воздействует формируемая сила Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (USDF1D)

C = 0.0 - Коэффициент смещения сигнала

F = 1.0 - Коэффициент пропорциональности сигнала, Н (или Н·м)

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 0.5 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

Сигнал управления источника силы (SinusSource)

A = 1 - Амплитудное значение

T = 1 - Период

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - USDF1D.Check