Объект: USDX1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USDX1D

Аннотация: Управляемый источник перемещения

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	MECH1D_T	1-й узел (положительный)
2	Node2	MECH1D_T	2-й узел (отрицательный)
3	Signal	ISIGNAL	Сигнал

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Коэффициент смещения сигнала	m	0.0
2	K	real	Коэффициент пропорциональности сигнала	m	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель управляемого источника перемещения (USDX1D)

На объект воздействует управляемый источник перемещения, который формирует перемещение в соответствии с входным сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого формируется движение объекта. Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются параметрами управляющего сигнала. Формируемое перемещение пропорционально величине входного сигнала с учетом коэффициента пропорциональности и коэффициента смещения. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет анализировать изменение основных параметров движения и оценить реакцию объекта на управляющее воздействие. Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал перемещения влияет на движение объекта и изменение его скорости во времени. Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта во времени Датчик скорости V1 - измеряет скорость объекта для контроля динамики движения

Начальные данные:

Параметры модели (USDX1D)

K = 1 - Коэффициент пропорциональности сигнала

C = 0 - Коэффициент смещения сигнала

Управляющий сигнал синусоидальной формы SinusSource

А = 1 - Амплитудное значение

Т = 1 - Период

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - USDX1D.Check