Объект: KV

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.KV

Аннотация: Управляемая упругая связь

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт 1
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт 2
3	Signal	ISIGNAL	Порт управления

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Постоянная жесткость элемента, Н/м	N/m	0.0
2	K	real	Коэффициент масштабирования входного сигнала, Н/м	N/m	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель системы с управляемой упругой связью (KV)

В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой, соединённых между собой управляемой упругой связью.Жёсткость такого элемента определяется внешним управляющим сигналом. В данном примере управление осуществляется сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. Управляемая упругая связь Управляемая упругая связь служит для передачи усилия между двумя телами и моделирует упругий элемент, жёсткость которого может изменяться во времени в зависимости от управляющего сигнала. Жёсткость элемента состоит из постоянной составляющей и части, пропорциональной входному сигналу. Благодаря этому можно моделировать системы, в которых упругие свойства соединения изменяются под действием внешнего управления. В результате усилие, передаваемое между телами, зависит от их относительного перемещения и текущего значения управляющего сигнала.

Инерционные элементы (тела) В системе используются два инерционных элемента, каждый из которых представляет собой тело с массой. Эти элементы обладают инерционными свойствами и определяют динамическое поведение системы. Управляемая упругая связь соединяет тела и передаёт усилие между ними в зависимости от их относительного перемещения и управляющего сигнала.

Начальные данные:

Управляющий сигнал синусоидальной формы SinusSource

А = 1 - Амплитудное значение

Т = 1 - Период

Параметры модели (KV)

C = 0 - Постоянная жёсткость элемента, Н/м (или Н·м/радиан)

K = 1 - Коэффициент масштабирования входного сигнала, Н/м (или Н·м/радиан)

Одномерный инерционный элемент (M1D1)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Одномерный инерционный элемент (M1D2)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Источник силы постоянной величины/момента (SF1D1)

FC = 1 - Значение силы/момента постоянной величины, Н (или Н·м)

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - KV.Check