Объект: KVK

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.KVK

Аннотация: Путевой кончечый выключатель с логическим сигналом на выходе

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, перемещение флажка конечного выключателя
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт, корпуса выключателя
3	Port3	OSIGNAL	1D механический порт, логический выход

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	SOF	real	Верхняя граница интервала срабатывания, м	m	0.1
2	SON	real	Нижняя граница интервала срабатывания, м	m	0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Путевой конечный выключатель с логическим сигналом на выходе (KVK)

Модель представляет собой путевой конечный выключатель, формирующий логический сигнал в зависимости от положения входного элемента. На вход подаётся движение, заданное скоростью, изменяющейся по синусоидальному закону с амплитудой 5. В результате этого формируется перемещение элемента, которое определяет состояние выключателя. Путевой конечный выключатель отслеживает текущее положение и срабатывает, когда оно попадает в заданный интервал. Если перемещение находится в пределах между нижней и верхней границами, на выходе формируется логический сигнал (например, «1»). Вне этого интервала сигнал принимает противоположное значение («0»). Таким образом, элемент реализует пороговую логику включения и выключения в зависимости от положения. Для контроля корректности работы модели на входе и на выходе установлены датчики скорости. Они позволяют сравнить входное воздействие и реакцию системы, что даёт возможность убедиться в правильности работы выключателя и всей модели в целом.

Элементы модели Путевой конечный выключатель - формирует логический сигнал в зависимости от положения Источник движения - задаёт скорость по синусоидальному закону Датчик скорости V1 (вход) - измеряет входной сигнал Датчик скорости V2 (выход) - измеряет выходной сигнал для проверки корректности работы системы

Начальные данные:

Управляющий сигнал синусоидальной формы SinusSource

А = 5 - Амплитудное значение

Т = 1 - Период

Параметры модели (KVK)

SOF = 2 - Верхняя граница интервала срабатывания, м (или рад)

SON = 1 - Нижняя граница интервала срабатывания, м (или рад)

Управляемый источник скорости (SVVO)

K = 1 - Коэффициент пропорциональности сигнала

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - KVK.Check