Объект: USDV1D
Библиотека: Mechanics1D
Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USDV1D
Аннотация: Управляемый источник скорости
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_T |
1D механический порт, 1-й узел (положительный) |
2 |
Port2 |
MECH1D_T |
1D механический порт, 2-й узел (отрицательный) |
3 |
Port3 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, сигнал |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
C |
real |
Коэффициент смещения сигнала, |
m/s |
0.0 |
2 |
K |
real |
Коэффициент пропорциональности сигнала, м/с |
m/s |
1 |
3 |
MU |
real |
Внутреннее сопротивление источника, - |
1.0e-6 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_LinearSpeed1 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
2 |
A_LinearAcceleration1 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
3 |
X_LinerMotion1 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
4 |
S_Force1 |
Сила на порте ; |
N |
5 |
V_LinearSpeed2 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
6 |
A_LinearAcceleration2 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
7 |
X_LinerMotion2 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
8 |
S_Force2 |
Сила на порте ; |
N |
9 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
10 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
11 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель управляемого источника скорости (USDV1D)
Она предназначена для анализа поведения механического объекта (массы) при воздействии скорости, задаваемой внешним управляющим сигналом. На объект воздействует управляемый источник скорости, который формирует скорость в соответствии с входным сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого формируется движение объекта. Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала. Формируемая скорость пропорциональна величине входного сигнала с учетом коэффициента пропорциональности и коэффициента смещения. При этом внутренняя вязкость источника учитывает сопротивление внутри элемента и влияет на формируемое усилие в системе. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет анализировать изменение основных параметров движения и оценить реакцию объекта на управляющее воздействие. Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал скорости влияет на перемещение объекта, изменение его скорости и ускорения во времени. Управляемый источник скорости (USDV1D) - формирует скорость объекта в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону Масса (M1D) - механический объект, движение которого определяется воздействием источника скорости Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.
Начальные данные:
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
График результата теста
Рисунок 2 - USDV1D.Check