Объект: SNSRF1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.SNSRF1D

Аннотация: Датчик относительной силы

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, входной узел
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт, выходной узел
3	Port3	OSIGNAL	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _		1
2	R	real	Внутреннее сопротивление датчика, Ом	ohm	1e-9

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель датчика относительной силы (SNSRF1D)

Модель предназначена для анализа работы датчика относительной силы в системе с механическим объектом (массой), на который воздействует управляемый однополюсный источник силы. На объект воздействует управляемый источник силы, формирующий силовое воздействие в соответствии с внешним управляющим сигналом (в данном случае по синусоидальному закону). Источник является однополюсным, то есть создаёт силу только в одном направлении. Величина силы определяется коэффициентом пропорциональности управляющего сигнала и может иметь постоянную составляющую. Основное внимание в данной модели уделяется датчику относительной силы, который предназначен для измерения разности сил между двумя точками механической системы. Такой датчик позволяет контролировать силовое взаимодействие между элементами системы и анализировать, как изменяется сила при воздействии управляющего сигнала. Датчик формирует выходной сигнал, пропорциональный измеряемой силе, с учётом коэффициента масштабирования. Наличие внутреннего сопротивления датчика позволяет учитывать влияние измерительного элемента на систему и моделировать более реалистичное поведение измерительного устройства. Таким образом, модель позволяет исследовать изменение относительной силы между элементами системы при воздействии управляемого источника силы и оценить корректность работы датчика, измеряющего это силовое воздействие.

Датчик V - измеряет относительной силу.

Начальные данные:

Параметры модели (SNSRF1D)

K = 1 - Коэффициент масштабирования выходного сигнала

R = 1·10⁻9 - Внутреннее сопротивление датчика, Ом

Управляемый источник силы (USF1D1)

Fk = 1 - Коэффициент пропорциональности сигнала, Н

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

Сигнал управления источника силы (SinusSource)

A = 1 - Амплитудное значение

T = 1 - Период

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SNSRF1D.Check