Объект: SNSRX1D

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.SNSRX1D

Аннотация: Датчик относительного перемещения

Обозначение: Датчик относительного перемещения

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

MECH1D_T

1D механический порт, 1-й узел (положительный)

2

Port2

MECH1D_T

1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)

3

Port3

OSIGNAL

1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

K

real

Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _

1

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_LinearSpeed1

Линейная скорость на порте;

m/s

2

A_LinearAcceleration1

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

3

X_LinerMotion1

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

4

S_Force1

Сила на порте ;

N

5

V_LinearSpeed2

Линейная скорость на порте;

m/s

6

A_LinearAcceleration2

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

7

X_LinerMotion2

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

8

S_Force2

Сила на порте ;

N

9

V_port3

Значение сигнала на порте (V)

10

X_port3

Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)

11

A_port3

Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель датчика относительного перемещения (SNSRX1D)

Модель предназначена для анализа работы датчика относительного перемещения, из сигнала которого определяется скорость движения объекта в системе с механическим объектом (массой), движение которого задаётся управляемым источником скорости. На объект воздействует управляемый источник скорости, формирующий движение в соответствии с внешним управляющим сигналом (в данном случае по синусоидальному закону). В результате воздействия источника объект начинает перемещаться, а его движение определяется величиной задаваемой скорости и инерционными свойствами массы. Основное внимание в данной модели уделяется датчику относительного перемещения. Датчик измеряет разность перемещений между двумя точками механической системы - подвижным объектом и опорной точкой. Полученный сигнал перемещения используется для определения скорости движения, которая вычисляется как изменение перемещения во времени. Таким образом, датчик позволяет не только контролировать относительное положение элементов системы, но и получать информацию о скорости движения объекта, анализируя динамику изменения перемещения. Модель позволяет проверить корректность работы датчика, измеряющего относительное перемещение, а также убедиться, что на основе его сигнала можно определить скорость движения объекта при воздействии управляемого источника скорости.

Начальные данные:

Параметры модели (SNSRX1D)
K = 1 - Коэффициент масштабирования выходного сигнала

Сигнал управления скоростью (SinusSource)
A = 1 - Амплитудное значение
T = 1 - Период

Управляемый источник скоростия (USDV1D)
Mu = 1.0·10⁻6 - Внутренняя вязкость источника, Н·с/м
K = 1.0 - Коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, м/с

Одномерный инерционный элемент (M1D)
M = 1 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования
Схема теста
../../../../_images/SNSRX1D.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/SNSRX1D.Check1.png

Рисунок 2 - SNSRX1D.Check