Объект: MUNL

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.MUNL

Аннотация: Вязкое сопротивление с квадратичной зависимостью от скорости

Обозначение: Вязкое сопротивление с квадратичной зависимостью от скорости

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

MECH1D_T

1D механический порт, узел1

2

Port2

MECH1D_T

1D механический порт, узел2

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

v

real

Коэффициент пропорциональности между квадратом скорости и усилием, Н·c²/м²

N*s**2/m**2

1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_LinearSpeed1

Линейная скорость на порте;

m/s

2

A_LinearAcceleration1

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

3

X_LinerMotion1

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

4

S_Force1

Сила на порте ;

N

5

V_LinearSpeed2

Линейная скорость на порте;

m/s

6

A_LinearAcceleration2

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

7

X_LinerMotion2

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

8

S_Force2

Сила на порте ;

N

Пример использования компонента

Модель системы с вязким сопротивлением с квадратичной зависимостью от скорости (MUNL)

В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой, между которыми задан элемент вязкого сопротивления с квадратичной зависимостью от скорости. Такой элемент используется для моделирования сопротивления движению, величина которого зависит от скорости относительного перемещения тел. Вязкое сопротивление с квадратичной зависимостью от скорости Данный элемент моделирует силу сопротивления, возникающую при движении одного тела относительно другого. В отличие от линейной модели вязкости, где сила пропорциональна скорости, в данном случае усилие пропорционально квадрату скорости. Такой тип зависимости часто используется для описания сопротивления среды, например аэродинамического или гидродинамического сопротивления, когда при увеличении скорости сила сопротивления возрастает значительно быстрее. Элемент создаёт силу, направленную против направления относительной скорости, что приводит к уменьшению скорости движения тел и рассеиванию энергии системы. Параметр элемента: v - коэффициент пропорциональности между квадратом скорости и усилием, Н·с/м (или Н·м·с/радиан); Инерционные элементы (тела) В системе используются два инерционных элемента, каждый из которых представляет собой тело с массой. Эти элементы обладают инерционными свойствами и определяют динамику движения системы. Элемент вязкого сопротивления действует между телами и создаёт силу, зависящую от квадрата их относительной скорости. Датчики перемещения X1, X2 - измеряют перемещение объектов M1D1, M1D2. Датчики скорости V1, V2 - измеряют скорость движения объектов M1D1, M1D2.

Начальные данные:

Параметры модели (MUNL)
V = 1 - Коэффициент пропорциональности между квадратом
скорости и усилием (Н·с/м;Н·с·м/радиан)

Одномерный инерционный элемент (M1D1)
M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Одномерный инерционный элемент (M1D2)
M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Источник силы постоянной величины/момента (SF1D1)
FC = 1 - Значение силы/момента постоянной величины, Н (или Н·м)

end = 5 - Время интегрирования
Схема теста
../../../../_images/MUNL.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/MUNL.Check1.png

Рисунок 2 - MUNL.Check