Объект: SNSRA1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.SNSRA1D

Аннотация: Датчик относительного ускорения

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	OSIGNAL	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _		1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель датчика относительного ускорения (SNSRA1D)

Модель предназначена для анализа работы датчика относительного ускорения в системе с механическим объектом (массой), движение которого формируется управляемым источником ускорения. На объект воздействует управляемый источник ускорения, формирующий ускорение в соответствии с внешним управляющим сигналом (в данном случае по синусоидальному закону). Под действием ускорения изменяются скорость и перемещение объекта. Основное внимание в модели уделяется датчику относительного ускорения. Датчик измеряет разность ускорений между элементами системы и формирует выходной сигнал, пропорциональный измеряемому ускорению с учётом коэффициента масштабирования. Сигнал датчика позволяет анализировать динамику движения объекта. На его основе можно получить не только ускорение, но также определить скорость и перемещение объекта, выполняя интегрирование сигнала во времени. Таким образом, датчик относительного ускорения позволяет контролировать основные параметры движения системы: ускорение, скорость и перемещение.

Датчик V - измеряет относительное ускорение объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (SNSRA1D)

K = 1 - коэффициент масштабирования выходного сигнала

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

Сигнал управления ускорения (SinusSource)

A = 1 - Амплитудное значение

T = 1 - Период

Управляемый источник ускорения (USDA1D)

C = 0 - Коэффициент смещения сигнала источника ускорения

M = 1 - Коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SNSRA1D.Check