Объект: KNL

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.KNL

Аннотация: Нелинейная упругая безразмерная пружина

Обозначение: Нелинейная упругая безразмерная пружина

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

MECH1D_T

1D механический порт, механический порт 1

2

Port2

MECH1D_T

1D механический порт, механический порт 2

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

C

real

Коэффициент пропорциональности между квадратом деформации и усилием, H/м²

Pa

1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_LinearSpeed1

Линейная скорость на порте;

m/s

2

A_LinearAcceleration1

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

3

X_LinerMotion1

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

4

S_Force1

Сила на порте ;

N

5

V_LinearSpeed2

Линейная скорость на порте;

m/s

6

A_LinearAcceleration2

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

7

X_LinerMotion2

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

8

S_Force2

Сила на порте ;

N

Пример использования компонента

Модель системы с нелинейной упругой безразмерной пружиной (KNL)

В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой, соединённых между собой нелинейной упругой безразмерной пружиной. Такая связь используется для моделирования упругого взаимодействия между телами, при котором усилие зависит от деформации нелинейным образом.работает

Модель системы с нелинейной упругой безразмерной пружиной В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой, соединённых между собой нелинейной упругой безразмерной пружиной. Такая связь используется для моделирования упругого взаимодействия между телами, при котором усилие зависит от деформации нелинейным образом.

Инерционные элементы (тела)

В системе используются два инерционных элемента, каждый из которых представляет собой тело с массой. Эти элементы обладают инерционными свойствами и определяют динамическое поведение системы. Нелинейная пружина передаёт усилие между телами в зависимости от их относительного перемещения, поэтому движение каждого тела зависит как от собственной массы, так и от силы, возникающей в упругом элементе. Датчики перемещения X1, X2 - измеряют перемещение объектов M1D1, M1D2. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (KNL)
C = 1 - Коэффициент пропорциональности между квадратом деформации и усилием, Н/м; Н·м/радиан

Одномерный инерционный элемент (M1D1)
M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Одномерный инерционный элемент (M1D2)
M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования
Схема теста
../../../../_images/KNL.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/KNL.Check1.png

Рисунок 2 - KNL.Check