Объект: MUV

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.MUV

Аннотация: Модель управляемой вязкости

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт 1
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт 2
3	Signal	ISIGNAL	Порт управления

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент масштабирования входного сигнала		1.0
2	Mus	real	Постоянное значение вязкости, Па·с	Pa*s	0.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель системы с управляемой вязкостью (MUV)

В модели рассматривается механическая система, состоящая из двух тел с массой, между которыми задан элемент управляемой вязкости. Такой элемент используется для моделирования вязкого сопротивления, величина которого может изменяться в зависимости от внешнего управляющего сигнала. Модель управляемой вязкости Данный элемент служит для моделирования вязкого сопротивления между двумя телами. Усилие, создаваемое элементом, пропорционально относительной скорости тел и коэффициенту вязкости. Особенностью элемента является то, что значение вязкости может изменяться под действием внешнего управляющего сигнала. Вязкость состоит из постоянной составляющей и части, зависящей от входного сигнала, масштабируемой специальным коэффициентом. Благодаря этому можно моделировать системы, в которых сопротивление движению изменяется во времени или регулируется внешним воздействием.

Инерционные элементы (тела)

В системе используются два инерционных элемента, каждый из которых представляет собой тело с массой. Эти элементы обладают инерционными свойствами и определяют динамическое поведение системы. Элемент управляемой вязкости действует между телами и создаёт силу сопротивления, зависящую от их относительной скорости и значения управляющего сигнала.

Начальные данные:

Управляющий сигнал синусоидальной формы SinusSource

А = 1 - Амплитудное значение

Т = 1 - Период

Параметры модели (MUV)

K = 1 - Коэффициент масштабирования входного сигнала

Mus = 0 - Постоянное значение вязкости, Н·с/м (или Н·м·с/радиан)

Одномерный инерционный элемент (M1D1)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Одномерный инерционный элемент (M1D2)

M = 1 - Масса (момент инерции) объекта, кг (или кг·м)

Источник силы постоянной величины/момента (SF1D1)

FC = 1 - Значение силы/момента постоянной величины, Н (или Н·м)

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - MUV.Check