Объект: SA1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.SA1D

Аннотация: Источник постоянного ускорения (углового ускорения)

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, произвольная степень свободы

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	M	real	Коэффициент пропорциональности между отклонением ускорения и усилием, генерируемым элементом, кг	kg	1e6
2	acceleration	real	Задаваемое ускорение, м/с²	m/s**2	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N

Пример использования компонента

Модель элемента ускорения (SA1D)

Модель элемента ускорения предназначена для проверки работоспособности элемента ускорения и анализа его воздействия на механический объект (массу). На объект подаётся заданное ускорение, в результате чего формируется движение объекта с учётом коэффициента пропорциональности между ускорением и создаваемым усилием. Модель описывает динамическое поведение системы, при котором изменение скорости и перемещения объекта определяется величиной заданного ускорения и инерционными свойствами системы. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков скорости и перемещения, что позволяет оценить корректность работы элемента ускорения и реакцию объекта на входное воздействие. Таким образом, модель позволяет определить, как заданное ускорение преобразуется в усилие и движение объекта, а также как изменяются его скорость и положение во времени.

Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (SA1D)

acceleration = 1 - Заданное ускорение, м/с (или рад/с)

M = 1 - Коэффициент пропорциональности между отклонением ускорения и усилием, генерируемым элементом, кг; кг * м

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

end = 2.5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SA1D.Check