Объект: USDA1D
Библиотека: Mechanics1D
Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USDA1D
Аннотация: Управляемый источник ускорения
Обозначение:
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_T |
1D механический порт, 1-й узел (положительный) |
2 |
Port2 |
MECH1D_T |
1D механический порт, 2-й узел (отрицательный) |
3 |
Port3 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, сигнал |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
C |
real |
Коэффициент смещения сигнала |
0.0 |
|
2 |
M |
real |
Инерциальная характеристика источника ускорения, кг |
kg |
1e6 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_LinearSpeed1 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
2 |
A_LinearAcceleration1 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
3 |
X_LinerMotion1 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
4 |
S_Force1 |
Сила на порте ; |
N |
5 |
V_LinearSpeed2 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
6 |
A_LinearAcceleration2 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
7 |
X_LinerMotion2 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
8 |
S_Force2 |
Сила на порте ; |
N |
9 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
10 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
11 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель элемента с управляемым источником ускорения (синусоидальный закон)
Она предназначена для анализа поведения механического объекта (массы) при воздействии сигнала ускорения, задаваемого внешним управляющим воздействием. На объект воздействует управляемый источник ускорения, который формирует ускорение в соответствии с входным сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого воздействия формируется движение объекта. Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала. Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально величине входного сигнала с использованием коэффициента пропорциональности. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить реакцию объекта на управляющее воздействие и проследить изменение основных кинематических параметров движения. Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал ускорения влияет на траекторию движения объекта, изменение его скорости и ускорения во времени. Управляемый источник ускорения (USDA1D) - формирует ускорение объекта в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. Масса (M1D) - механический объект, на который воздействует формируемое ускорение. Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.
Начальные данные:
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
График результата теста
Рисунок 2 - USDA1D.Check