Объект: USDA1D

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.USDA1D

Аннотация: Управляемый источник ускорения

Обозначение: Управляемый источник ускорения

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

MECH1D_T

1D механический порт, 1-й узел (положительный)

2

Port2

MECH1D_T

1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)

3

Port3

ISIGNAL

1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

C

real

Коэффициент смещения сигнала

0.0

2

M

real

Инерциальная характеристика источника ускорения, кг

kg

1e6

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_LinearSpeed1

Линейная скорость на порте;

m/s

2

A_LinearAcceleration1

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

3

X_LinerMotion1

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

4

S_Force1

Сила на порте ;

N

5

V_LinearSpeed2

Линейная скорость на порте;

m/s

6

A_LinearAcceleration2

Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;

m/s**2

7

X_LinerMotion2

Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;

m

8

S_Force2

Сила на порте ;

N

9

V_port3

Значение сигнала на порте (V)

10

X_port3

Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)

11

A_port3

Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель элемента с управляемым источником ускорения (синусоидальный закон)

Она предназначена для анализа поведения механического объекта (массы) при воздействии сигнала ускорения, задаваемого внешним управляющим воздействием. На объект воздействует управляемый источник ускорения, который формирует ускорение в соответствии с входным сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого воздействия формируется движение объекта. Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала. Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально величине входного сигнала с использованием коэффициента пропорциональности. Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить реакцию объекта на управляющее воздействие и проследить изменение основных кинематических параметров движения. Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал ускорения влияет на траекторию движения объекта, изменение его скорости и ускорения во времени. Управляемый источник ускорения (USDA1D) - формирует ускорение объекта в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону. Масса (M1D) - механический объект, на который воздействует формируемое ускорение. Датчик перемещения X1 - измеряет перемещение объекта. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта. Датчик ускорения А1 - измеряет ускорение объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (USDA1D)
C = 0 - Коэффициент смещения сигнала источника ускорения
M = 2 - Коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, кг (или кг·м)

Сигнал управления ускорения (SinusSource)
A = 1 - Амплитудное значение
T = 1 - Период

Одномерный инерционный элемент (M1D)
M = 0.5 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования
Схема теста
../../../../_images/USDA1D.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/USDA1D.Check1.png

Рисунок 2 - USDA1D.Check