Объект: SNSRV1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: Mechanics1D.SNSRV1D

Аннотация: Датчик относительной скорости

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	MECH1D_T	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	MECH1D_T	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	OSIGNAL	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент масштабирования выходного сигнала, _		1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_LinearSpeed1	Линейная скорость на порте;	m/s
2	A_LinearAcceleration1	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
3	X_LinerMotion1	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
4	S_Force1	Сила на порте ;	N
5	V_LinearSpeed2	Линейная скорость на порте;	m/s
6	A_LinearAcceleration2	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
7	X_LinerMotion2	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
8	S_Force2	Сила на порте ;	N
9	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
10	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
11	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель датчика относительной скорости (SNSRV1D)

Модель предназначена для анализа работы датчика относительного перемещения в системе с механическим объектом (массой), движение которого задаётся управляемым однополюсным источником скорости. а объект воздействует управляемый источник скорости, формирующий движение в соответствии с внешним управляющим сигналом (в данном случае по синусоидальному закону). Источник является однополюсным, то есть формирует скорость только в одном направлении. Параметр внутренней вязкости позволяет учитывать идеальный или неидеальный характер источника скорости. Основной задачей данной модели является исследование работы датчика относительного перемещения. Датчик измеряет разность перемещений между двумя точками системы - подвижным объектом (массой) и выбранной опорной точкой. В отличие от обычного датчика перемещения, который фиксирует абсолютное положение объекта, датчик относительного перемещения показывает насколько изменилось положение одного элемента системы относительно другого. Это позволяет анализировать взаимное движение элементов механической системы, контролировать корректность передачи движения и оценивать поведение системы при воздействии управляющего сигнала. Таким образом, модель позволяет исследовать, как изменяется относительное перемещение между элементами системы при управлении источником скорости, а также проверить корректность работы датчика, измеряющего эту разность перемещений. Датчик скорости V1 - измеряет скорость движения объекта.

Начальные данные:

Параметры модели (SNSRV1D)

K = 1 - Коэффициент масштабирования выходного сигнала

Одномерный инерционный элемент (M1D)

M = 1 - Масса (момент инерции), кг (или кг·м)

Сигнал управления источника скорости (SinusSource)

A = 1 - Амплитудное значение

T = 1 - Период

Управляемый источник скорости (USDV1D)

C = 0 - Коэффициент смещения сигнала источника ускорения

Mu = 1e - 9 - Коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, кг (или кг·м)

end = 5 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SNSRV1D.Check