Модель: VariablePID

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: TSIG14

Аннотация: Модель PID регулятора с переменными коэффициентами

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	Сигнальный входной порт
2	Port2	base.DOF1	Сигнальный входной порт
3	Port3	base.DOF1	Сигнальный входной порт
4	Port4	base.DOF1	Сигнальный входной порт
5	Port5	base.DOF1	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	K	base.real	Коэффициент усиления сигнала	1

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	VariablePID
Модуль тестируемого компонента	Signals
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:43:40 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель PID регулятора с переменными коэффициентами.
PID-регулятор — это механизм обратной связи, который автоматически подбирает управляющее воздействие,
чтобы удерживать параметр на заданном уровне.
Он делает это на основе трех простых критериев:
Kp - Коэффициент линейного усиления (Пропорциональная составляющая)
Ki - Коэффициент усиления интеграла сигнала (Интегрирующая составляющая)
Kd - Коэффициент дифференцирования сигнала (Дифференцирующая составляющая)
Складывая эти три составляющие, регулятор точно и стабильно возвращает систему к нужному значению, компенсируя возмущения.

VariablePID реализует динамическое изменение коэффициентов за счет обратной связи.

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - VarPID.RUN

Рисунок 3 - VarPID.Check1