Модель: PID

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: TSIG13

Аннотация: Модель PID регулятора

Обозначение: 

Описание модели

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	Сигнальный входной порт
2	Port2	base.DOF1	Сигнальный выходной порт

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Kd	base.real	Коэффициент дифференцирования сигнала	1
2	Ki	base.real	Коэффициент усиления интеграла сигнала	1
3	Kp	base.real	Коэффициент линейного усиления	1



Результаты тестирования

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента

PID

Модуль тестируемого компонента

Signals

Дата тестирования

Thu Mar 12 18:39:36 2026

Результат

OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель PID-регулятора.

PID-регулятор — это механизм обратной связи, который автоматически подбирает управляющее воздействие,
чтобы удерживать параметр на заданном уровне.
Он делает это на основе трех простых критериев:
Kp - Коэффициент линейного усиления (Пропорциональная составляющая)
Ki - Коэффициент усиления интеграла сигнала (Интегрирующая составляющая)
Kd - Коэффициент дифференцирования сигнала (Дифференцирующая составляющая)
Складывая эти три составляющие, регулятор точно и стабильно возвращает систему к нужному значению, компенсируя возмущения.

../../../../_images/PID.sch.png — Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

../../../../_images/PID.RUN.png — Рисунок 2 - PID.RUN

../../../../_images/PID.Check1.png — Рисунок 3 - PID.Check1