Объект: Transition

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: Transition

Аннотация: Объект перехода

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Вход в объект перехода из объекта состояния
2	Port2	ISIGNAL	Входящий сигнал условия перехода
3	Port3	OSIGNAL	Выходной сигнал активации перехода
4	Port4	OSIGNAL	Выход из объекта перехода в объект состояния

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Value	real	Значение, при котором происходит переход

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
7	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
8	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
9	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
10	V_port4	Значение сигнала на порте (V)
11	X_port4	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
12	A_port4	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Объект перехода (Transition)

Он срабатывает при достижении входным сигналом заданного значения Value и формирует выходные сигналы, соответствующие новому состоянию и событию перехода. Компонент используется в StateGraph для организации переходов между состояниями, управления логическими автоматами и моделирования дискретных событий.

Проверка работы объекта перехода (Transition).

Начальные данные:

Параметры модели

Value = 20 — значение входного сигнала, при котором происходит переход

Входной сигнал

Ступенчатая функция: 1 (0–1 с), 20 (1–2 с), 30 (2–3 с), 10 (3–4 с), 20 (4–5 с)

end = 5 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На вход модели Transition1 подаётся сигнал In от источника ступенчатой функции. Выходные сигналы S1 (состояние 1), T1 (сигнал перехода), S2 (состояние 2) регистрируются на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графиках RUN и Check1 показаны входной сигнал Transition.In и выходные сигналы Transition.S1, Transition.T1, Transition.S2. При достижении входным сигналом значения 20 (t = 1 с) происходит переход: сигнал S1 сбрасывается в 0, сигнал S2 устанавливается в 1, а на выходе T1 формируется короткий импульс, соответствующий событию перехода. В дальнейшем, несмотря на изменения входного сигнала (30, 10, 20), повторных переключений не происходит, так как переход уже совершён. Система работает корректно, без ложных срабатываний, что подтверждает правильную реализацию объекта перехода.

Формула условия перехода:

\[\begin{split}\mathrm{Transition} = \begin{cases} 1, & \text{если } \mathrm{In} \ge \mathrm{Value} \\ 0, & \text{иначе} \end{cases}\end{split}\]

где: \(\mathrm{In}\) — входной сигнал, \(\mathrm{Value}\) — пороговое значение (20).

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - Transition.RUN (входной сигнал In и выходные S1, T1, S2)

Рисунок 3 - Transition.Check1 (входной сигнал In и выходные S1, T1, S2)