Объект: Less

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: Less

Аннотация: Сравнивает входное значение с другим входным значением

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт
2	Port2	ISIGNAL	Сигнальный входной порт 1
3	Port3	ISIGNAL	Сигнальный входной порт 2

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
7	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
8	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
9	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель сравнения двух источников разности скорости (Less)

Элемент Less сравнивает два входных сигнала и формирует логический выходной сигнал в те моменты времени, когда значение первого сигнала строго меньше значения второго. Компонент используется в системах автоматического управления, дискретной логики, StateGraph и других приложениях, где требуется сравнение сигналов и выделение интервалов, когда один сигнал отстаёт от другого.

Проверка работы модели сравнения двух источников разности скорости (Less).

Начальные данные:

Параметры первого источника сигнала (VSIN1)

V = 2.0 — амплитудное значение разницы скорости, м/с (или рад/с)

T = 2 с — период изменения сигнала

Fi = 0° — начальная фаза

Mu = 1·10⁶ Н·с/м (или Н·с/рад) — внутренняя вязкость источника

Параметры второго источника сигнала (VSIN2)

V = 1.5 — амплитудное значение разницы скорости, м/с (или рад/с)

T = 3 с — период изменения сигнала

Fi = 180° — начальная фаза

Mu = 1·10⁶ Н·с/м (или Н·с/рад) — внутренняя вязкость источника

end = 5 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На входы модели Less1 подаются два синусоидальных сигнала: V1 от источника VSIN1 (амплитуда 2.0, период 2 с, начальная фаза 0°) и V2 от источника VSIN2 (амплитуда 1.5, период 3 с, начальная фаза 180°). Модель сравнивает входные значения по правилу V1 < V2. Выходной сигнал V3 регистрируется на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графике RUN показаны входные сигналы Less.V1, Less.V2 и выходной сигнал Less.V3. Выходной сигнал принимает значение 1 в те моменты времени, когда первый сигнал строго меньше второго (V1 < V2), и 0 в противном случае. На графике Check1 показан только выходной сигнал Less.V3, который наглядно демонстрирует прямоугольные импульсы, соответствующие интервалам, где V1 < V2. Система работает корректно, без ложных срабатываний, что подтверждает правильную реализацию модели сравнения.

Формула логической операции:

\[\begin{split}V_3 = \begin{cases} 1, & \text{если } V_1 < V_2 \\ 0, & \text{иначе} \end{cases}\end{split}\]

где: \(V_1\) — первый входной сигнал, \(V_2\) — второй входной сигнал, \(V_3\) — выходной сигнал.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - Less.RUN (входные сигналы V1, V2 и выходной V3)

Рисунок 3 - Less.Check1 (выходной сигнал V3)