Объект: Pre

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: StateGraph.Pre

Аннотация: Модель, которая хранит последнее значение на входе

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
2	Port2	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	StartOutputValue	real	Стартовое значение выходящего сигнала

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель хранения последнего значения сигнала (Pre)

Она возвращает значение входного сигнала с предыдущего шага моделирования, обеспечивая задержку на один шаг. Используется в системах управления, StateGraph и других приложениях для запоминания предыдущего состояния сигнала.

Проверка работы модели хранения последнего значения сигнала (Pre).

Начальные данные:

Параметры модели

StartOutputValue = 0 — начальное значение выходного сигнала

Входной сигнал (трапециевидный)

0–1 с: 0; 1–2 с: линейный рост до 1; 2–3 с: 1; 3–4 с: линейный спад до 0; 4–5 с: 0

end = 5 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На вход модели Pre1 подаётся сигнал V1 от источника кусочно-линейной функции (трапециевидный). Выходной сигнал V2 регистрируется на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графиках RUN и Check1 показаны входной сигнал Pre.V1 и выходной сигнал Pre.V2. Выходной сигнал повторяет форму входного сигнала с задержкой на один шаг моделирования. Это подтверждает корректность работы механизма Pre, который правильно возвращает значение предыдущего шага и обеспечивает хранение последнего значения сигнала.

Формула логической операции:

\[V_2(t) = V_1(t - \Delta t)\]

где: \(V_1\) — входной сигнал, \(V_2\) — выходной сигнал, \(\Delta t\) — шаг моделирования.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - Pre.RUN (входной сигнал V1 и выходной V2)

Рисунок 3 - Pre.Check1 (выходной сигнал V2)