Объект: SSCM

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: StateGraph.SSCM

Аннотация: Простая модель диаграммы состояний

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Сигнальный входной порт (флаг включенной или выключенной машины)
2	Port2	ISIGNAL	Сигнальный входной порт (вход текущего условия)
3	Port3	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт (номер текущего состояния)
4	Port4	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт (сигнал перехода в новое состояние)

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Error	real	Погрешность чувствительности входных значений
2	IsActive	real	Флаг активности машины
3	S0	real	Начальное состояние машины
4	Ta	real	Время удержания активного сигнала перехода	s
5	TruthTable	real	Таблица переходов
6	Ts	real	Время перехода состояния	s

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
7	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
8	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
9	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
10	V_port4	Значение сигнала на порте (V)
11	X_port4	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
12	A_port4	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Простая модель диаграммы состояний (SSCM)

Элемент SSCM реализует простую модель диаграммы состояний (машины состояний) с возможностью управления активностью, заданием времени перехода и удержания сигналов. Компонент используется в системах автоматического управления, дискретной логики, StateGraph и других приложениях для моделирования логических автоматов с таблицей переходов.

Проверка работы простой модели диаграммы состояний (SSCM).

Начальные данные:

Параметры модели

Ts — время перехода состояния

Ta — время удержания активного сигнала перехода

IsActive — флаг активности машины

S0 — начальное состояние машины

Error — погрешность чувствительности входных значений

TruthTable — таблица переходов

Входные сигналы

input — управляющий сигнал (последовательность значений, вызывающая переходы)

Active — сигнал разрешения активности (1 — машина активна, 0 — неактивна)

end = 3.5 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На входы модели SSCM1 подаются сигналы: input от источника ImportDataInput и Active от источника ImportDataInput2. Выходные сигналы Sc (код текущего состояния), Ac (признак активности перехода), C (внутренний счётчик или код) и Active (флаг активности) регистрируются на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графиках RUN и Check1 показаны выходные сигналы:

Sc — код текущего состояния, последовательно принимает значения 0, 1, 3 (ступени);

C — счётчик или код, изменяется 0 → 10 → 30 → 25;

Ac — короткие импульсы, соответствующие моментам переходов (t ≈ 0.75 с, 1.25 с, 3.0 с);

Active — сигнал активности, принимает значение 1 в интервалах, когда машина активна (0.75–1.0 с, 1.25–? с, 2.75–3.25 с).

Система работает корректно, переключения состояний происходят в соответствии с входными сигналами и таблицей переходов, выходные сигналы имеют устойчивый ступенчатый вид без ложных срабатываний. Это подтверждает правильную реализацию модели SSCM.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - SSCM.RUN (выходные сигналы Sc, Ac, C, Active)

Рисунок 3 - SSCM.Check1 (выходной сигнал Sc)