Объект: Timer

Библиотека: StateGraph

Имя на уровне решателя: StateGraph.Timer

Аннотация: Модель таймера

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
2	Port2	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Stub	real	Заглушка

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель таймера (Timer)

Элемент Timer реализует модель таймера, который начинает отсчёт времени в момент появления активного входного сигнала и сбрасывает своё значение при его исчезновении. Пока на входе присутствует активный сигнал, таймер увеличивает выходное значение, показывая, сколько времени прошло с момента начала импульса. Когда входной сигнал прекращается, значение таймера обнуляется, и при следующем импульсе отсчёт начинается заново. Компонент используется в системах автоматического управления, дискретной логики, StateGraph и других приложениях для измерения длительности импульсов и формирования временных задержек.

Проверка работы модели таймера (Timer).

Начальные данные:

Параметры модели

Stub — служебный параметр для настройки или тестирования модели

Входной сигнал (кусочно-линейная функция)

Импульсы длительностью 2 с (t = 1…3 с), 0.5 с (t = 4…4.5 с) и 0.3 с (t = 5.2…5.5 с)

end = 6 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На вход модели Timer1 подаётся сигнал V1 от источника ImportDataInput (кусочно-линейная функция). Выходной сигнал V2 регистрируется на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графиках RUN и Check1 показаны входной сигнал Timer.V1 и выходной сигнал Timer.V2. В момент появления входного импульса (t = 1 с) таймер начинает линейно возрастать, достигая значения 2 к моменту окончания импульса (t = 3 с), после чего сбрасывается в 0. При коротких импульсах (t = 4…4.5 с и t = 5.2…5.5 с) таймер также линейно возрастает, достигая значений 0.5 и 0.3 соответственно, и сбрасывается при исчезновении сигнала. Модель стабильно и правильно определяет длительность каждого входного импульса, что подтверждает корректную работу таймера.

Формула для выходного сигнала:

\[\begin{split}V_2(t) = \begin{cases} t - t_{\text{start}}, & \text{если } V_1(t) > 0 \\ 0, & \text{если } V_1(t) = 0 \end{cases}\end{split}\]

где: \(V_1\) — входной сигнал, \(V_2\) — выходной сигнал (время с начала импульса), \(t_{\text{start}}\) — момент начала текущего импульса.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - Timer.RUN (входной сигнал V1 и выходной V2)

Рисунок 3 - Timer.Check1 (выходной сигнал V2)