Модель: SVVO

Библиотека: base

Имя на уровне решателя: SVVO

Аннотация: Управляемый упрощенный источника скорости,электрического потенциала, давления

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	DOF1	Универсальный порт 1
2	Signal	DOF1	Порт управления

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Коэффициент смещения сигнала		0.0
2	K	real	Коэффициент пропорциональности сигнала		1.0
3	R	real	Внутреннее сопротивление источника		1.0e-6

Пример использования компонента

Управляемый упрощенный источник скорости, электрического потенциала, давления (SVVO)

Однопортовый элемент динамической системы, предназначенный для формирования потенциального воздействия (механической скорости, электрического потенциала или давления), величина которого динамически задается внешним управляющим сигналом. Модель учитывает собственное внутреннее сопротивление R (демпфирование в механике, активное сопротивление в электрике или гидравлическое сопротивление). При наличии нагрузки (силы, тока или расхода) выходная величина снижается пропорционально величине этого потока из-за потерь на внутреннем сопротивлении. При малых значениях параметра R источник приближается к идеальному.

Начальные данные:

Параметры модели (SVVO)

K = 1.0 - Коэффициент пропорциональности сигнала

C = 0.0 - Коэффициент смещения сигнала

R = 1.0e-6 - Внутреннее сопротивление источника

Управляющий линейный сигнал LinearSource

A = 2 - Коэффициент пропорциональности сигнала

end = 5 - Время интегрирования

Пример применения SVVO:

Движение объекта с линейно возрастающей скоростью (постоянным ускорением) под воздействием источника SVVO, управляемого линейным сигналом \(A = 2\)

Ускорение (интенсивность изменения) в момент времени t = 5 с:

\[ \begin{align}\begin{aligned}A(t) = K \cdot A_{src} + C = 1.0 \cdot 2 + 0.0 = 2\\A(5) \approx 2\end{aligned}\end{align} \]

Выходная величина источника (скорость) в момент времени t = 5 с:

\[ \begin{align}\begin{aligned}V(t) = V_0 + A \cdot t\\V(5) = 0 + 2 \cdot 5 = 10\end{aligned}\end{align} \]

Ускорение должно оставаться постоянным. Скорость должна увеличиваться линейно.

Результат моделирования: Графики показаний датчиков скорости (V1) и ускорения (A1) полностью соответствуют расчетным теоретическим формулам.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SVVO.Check