Модель: SAV

Библиотека: base

Имя на уровне решателя: SAV

Аннотация: Управляемый источник ускорения

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	DOF1	Универсальный порт 1 положительного ускорения
2	Node2	DOF1	Универсальный порт 2 отрицательного ускорения
3	Signal	DOF1	Порт управления

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Коэффициент смещения сигнала		0.0
2	K	real	Коэффициент пропорциональности сигнала		1.0

Пример использования компонента

Управляемый источник ускорения (SAV)

Двухпортовый элемент динамической системы, представляющий собой идеальный управляемый источник кинематического ускорения. Внутренние упругие деформации источника отсутствуют (элемент абсолютно жесткий), поэтому величина относительного ускорения строго определяется внешним управляющим сигналом.

Начальные данные:

Параметры модели (SAV)

K = 1.0 - Коэффициент пропорциональности сигнала

C = 0.0 - Коэффициент смещения сигнала

Управляющий постоянный сигнал Const

C = 1.5 - Значение константы

Масса тела (M)

M = 2 - Масса

end = 5 - Время интегрирования

Пример применения управляемого источника ускорения:

На схеме тело массой \(M = 2\) движется под действием управляемого источника ускорения SAV.

Величина ускорения определяется внешним блоком задания константы через порт управляющего сигнала: \(Const = 1.5\).

Ускорение тела в момент времени t = 5 с:

\[ \begin{align}\begin{aligned}A(t) = K \cdot Const + C\\A(5) = 1.0 \cdot 1.5 + 0.0 = 1.5\end{aligned}\end{align} \]

Скорость тела в момент времени t = 5 с:

\(V_0 = 0\)

\[ \begin{align}\begin{aligned}V(t) = V_0 + A \cdot t\\V(5) = 0 + 1.5 \cdot 5 = 7.5\end{aligned}\end{align} \]

Перемещение тела в момент времени t = 5 с:

\(X_0 = 0\)

\[ \begin{align}\begin{aligned}X(t) = X_0 + V_0 \cdot t + \frac{A \cdot t^2}{2}\\X(5) = 0 + 0 + \frac{1.5 \cdot 5^2}{2} = 18.75\end{aligned}\end{align} \]

Ускорение должно оставаться постоянным.

Скорость должна иметь линейный рост.

Перемещение должно иметь параболический рост.

Результат моделирования: Графики показаний датчиков ускорения (A1), скорости (V1) и перемещения (X1) полностью соответствуют расчетным теоретическим формулам.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SAV.Check