Модель: SFVO

Библиотека: base

Имя на уровне решателя: SFVO

Аннотация: Управляемый упрощенный источник постоянной силы, электрического тока, гидравлического потока

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	DOF1	Универсальный порт 1 положительного потока
2	Signal	DOF1	Порт управления

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	C	real	Коэффициент смещения сигнала		0.0
2	K	real	Коэффициент пропорциональности сигнала		1.0

Пример использования компонента

Управляемый упрощенный источник постоянной силы, электрического тока, гидравлического потока. (SFVO)

Однопортовый элемент динамической системы, представляющий собой идеальный управляемый источник потокового воздействия (механической силы, электрического тока или гидравлического потока). Величина воздействия динамически задается внешним управляющим сигналом и не зависит от скорости, напряжения или давления, а внутренние потери и демпфирование источника отсутствуют.

Начальные данные:

Параметры модели (SFVO)

K = 1.0 - Коэффициент пропорциональности сигнала

C = 0.0 - Коэффициент смещения сигнала

Управляющий постоянный сигнал Const

C = 10 - Значение константы

Масса тела, электрическая емкость, гидравлическая емкость (M)

M = 2 - Масса, электрическая емкость, гидравлическая емкость

end = 5 - Время интегрирования

Пример применения элемента SFVO:

На схеме неподвижное тело массой \(M = 2\) находится под действием управляемого источника постоянной силы SFVO.

Величина воздействия определяется внешним блоком задания константы через порт управляющего сигнала: \(Const = 10\).

Ускорение тела в момент времени t = 5 с:

\[ \begin{align}\begin{aligned}A(t) = \frac{C}{M}\\A(5) = \frac{10}{2} = 5\end{aligned}\end{align} \]

Скорость тела в момент времени t = 5 с:

\(V_0 = 0\)

\[ \begin{align}\begin{aligned}V(t) = V_0 + \frac{C}{M} \cdot t\\V(5) = 0 + 5 \cdot 5 = 25\end{aligned}\end{align} \]

Перемещение тела в момент времени t = 5 с:

\(X_0 = 0\)

\[ \begin{align}\begin{aligned}X(t) = X_0 + V_0 \cdot t + \frac{C}{2M} \cdot t^2\\X(5) = 0 + 0 + \frac{10}{2 \cdot 2} \cdot 5^2 = 62.5\end{aligned}\end{align} \]

Ускорение должно оставаться постоянным.

Скорость должна увеличиваться линейно.

Перемещение должно увеличиваться параболически.

Результат моделирования: Графики показаний датчиков ускорения (A1), скорости (V1) и перемещения (X1) полностью соответствуют расчетным теоретическим формулам.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - SFVO.Check