Объект: EDM01T
Библиотека: ElectricalDrive
Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01T
Аннотация: Ограничение регуляторов тока
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел1 |
2 |
Port2 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел3 |
3 |
Port3 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел2 |
4 |
Port4 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел5 |
5 |
Port5 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел4 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Lm |
real |
Индуктивность намагничивания, Гн |
H |
1.0 |
2 |
Lr |
real |
Индуктивность обмотки ротора, Гн |
H |
1.0 |
3 |
Rr |
real |
Сопротивление обмотки ротора, Ом |
ohm |
1.0 |
4 |
Zp |
real |
Число пар полюсов, - |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
4 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
5 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
6 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
7 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
8 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
9 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
10 |
V_port4 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
11 |
X_port4 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
12 |
A_port4 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
13 |
V_port5 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
14 |
X_port5 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
15 |
A_port5 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель ограничения регуляторов тока (EDM01T)
Компонент EDM01T (модуль ElectricalDrive) реализует алгоритм ограничения регуляторов тока. Компонент рассчитывает выходные сигналы (напряжения задания) на основе текущих значений токов статора (Isd, Isq) и скорости (wr). Предусмотрены настройки числа пар полюсов Zp, сопротивления обмотки ротора Rr, индуктивности ротора Lr и индуктивности намагничивания Lm. Компонент применяется в системах векторного управления электроприводами для предотвращения насыщения регуляторов и ограничения токов на допустимом уровне.
Проверка работы блока ограничения регуляторов тока при подаче постоянных входных сигналов.
Начальные данные:
Схема тестирования:
На входы блока EDM01T1 подаются постоянные сигналы от источников Const1, Const2 и Const3. Выходные сигналы (Vsd и Vsq) регистрируются на осциллографах Check1 и RUN как V1 и V2 соответственно.
Результат:
На графиках RUN и Check1 показаны выходные сигналы EDM01T.V1 и EDM01T.V2. Выходные сигналы имеют следующий характер:
сигнал V1 в начальный момент времени (t = 0) совершает скачок от значения 1.0 до 2.0, после чего линейно возрастает, достигая значения около 2.6 к моменту времени 1 с; сигнал V2 начинается с нулевого значения и также линейно возрастает, достигая уровня около 0.6 к концу интервала моделирования.
Наличие линейного роста выходных сигналов при постоянных входных воздействиях указывает на работу интегральных составляющих регуляторов тока или на внутреннюю динамику алгоритма ограничения. Начальный скачок V1 отражает переходный процесс или начальные условия блока. Модуль работает корректно, формируя требуемые ограничивающие сигналы для последующей подачи в контуры управления.
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
Графики результатов теста
Рисунок 2 - EDM01T.RUN (выходные сигналы V1 и V2)
Рисунок 3 - EDM01T.Check1 (выходные сигналы V1 и V2)