Объект: EDM01A

Библиотека: ElectricalDrive

Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01A

Аннотация: Преобразование Кларка

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	XYZ	3D сигнальный порт, узел1
2	Port2	XY	2D сигнальный порт, узел2

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Scale	real	Масштаб, -		1.0

Пример использования компонента

Модель преобразования Кларка (EDM01A)

Компонент EDM01A (модуль ElectricalDrive) реализует преобразование Кларка — математическое преобразование трёхфазной системы координат (x, y, z) в двухфазную ортогональную систему (α, β). Преобразование применяется в системах векторного управления электродвигателями (FOC) для упрощения управления трёхфазными величинами, сумма которых в сбалансированной системе равна нулю.

Проверка преобразования Кларка для сбалансированной системы.

Начальные данные:

Входные сигналы

X = 2 — значение по фазе X

Y = -1 — значение по фазе Y

Z = -1 — значение по фазе Z

(Сумма x + y + z = 2 + (-1) + (-1) = 0, система сбалансирована)

end = 1 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На входы компонента EDM01A1 подаются постоянные сигналы X = 2, Y = -1, Z = -1 от источников Const1, Const2, Const3. Компонент выполняет преобразование Кларка и формирует выходные сигналы alpha и beta. Результаты выводятся на осциллографы Check и RUN.

Результат:

Для сбалансированной системы (x + y + z = 0) преобразование Кларка даёт:

\[\begin{split}\begin{aligned} \alpha &= x = 2 \\ \beta &= \frac{y - z}{\sqrt{3}} = \frac{-1 - (-1)}{\sqrt{3}} = 0 \end{aligned}\end{split}\]

Таким образом, выходные сигналы: alpha = 2, beta = 0. На графиках RUN и Check1 показаны постоянные уровни EDM01A.alpha = 2 и EDM01A.beta = 0, что полностью соответствует расчётным значениям. Компонент работает корректно.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - EDM01A.RUN (выходные сигналы alpha и beta)

Рисунок 3 - EDM01A.Check1 (выходные сигналы alpha и beta)