Объект: EDM01O
Библиотека: ElectricalDrive
Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01O
Аннотация: Скалярное управление
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 1 |
2 |
Port2 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 2 |
3 |
Port3 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 3 |
4 |
Port4 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 4 |
5 |
Port5 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 5 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
ControlType |
real |
Закон скалярного управления (U/f = 1; U/sqrt(f) = 1/2; U/(f)^2 = 2), - |
1.0 |
|
2 |
Rs |
real |
Сопротивление статора, Ом (если компенсации нет, то Rs = 0), Ом |
ohm |
1.0 |
3 |
Unom |
real |
Номинальное напряжение, В |
V |
1.0 |
4 |
fnom |
real |
Номинальная частота, Гц |
Hz |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
4 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
5 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
6 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
7 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
8 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
9 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
10 |
V_port4 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
11 |
X_port4 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
12 |
A_port4 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
13 |
V_port5 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
14 |
X_port5 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
15 |
A_port5 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель скалярного управления (EDM01O)
Компонент EDM01O (модуль ElectricalDrive) реализует модель скалярного управления для формирования трехфазной системы напряжений. Компонент позволяет задавать закон скалярного управления (ControlType), номинальное напряжение (Unom), номинальную частоту (fnom) и сопротивление статора (Rs). На основе входных сигналов (задания частоты и уставки) модуль формирует трехфазные синусоидальные напряжения Ua1, Ub1 и Uc1 со сдвигом фаз 120°. Компонент применяется в системах управления электроприводами переменного тока для имитации работы преобразователя частоты.
Проверка формирования трехфазной системы напряжений при скалярном управлении с постоянными уставками.
Начальные данные:
Схема тестирования:
На вход fin компонента EDM01O1 подаётся постоянный сигнал от источника Const1. На второй вход (f_nom/f_set) подаётся сигнал от источника Const2. Выходные сигналы фаз (Ua1, Ub1, Uc1) регистрируются на осциллографах Check1 и RUN.
Результат:
На графиках RUN и Check1 показаны выходные фазные напряжения EDM01O.Ua1, EDM01O.Ub1 и EDM01O.Uc1. Выходные сигналы представляют собой синусоидальные напряжения с постоянной амплитудой (около 4 В) и частотой, сдвинутые друг относительно друга на 120 электрических градусов:
формируется симметричная трехфазная система напряжений; амплитуда и частота сигналов неизменны во времени, что соответствует заданным постоянным уставкам.
Такое поведение соответствует алгоритму скалярного управления при постоянной частоте. Модулятор работает корректно, формируя сбалансированную трехфазную систему напряжений.
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
Графики результатов теста
Рисунок 2 - EDM01O.RUN (выходные напряжения Ua1, Ub1, Uc1)
Рисунок 3 - EDM01O.Check1 (выходные напряжения Ua1, Ub1, Uc1)