Объект: EDM01J

Библиотека: ElectricalDrive

Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01J

Аннотация: ШИМ, полумост

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	1D сигнальный порт, скважность
2	Port2	XY	2D сигнальный порт, узел2

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	PhaseShift	real	Фазовый сдвиг, с	s	0.0
2	YRange	string	Диапазон скважности [0_To_Positive_1, Negative_1_To_Positive_1], -		0_To_Positive_1
3	f	real	Частота ШИМ, Гц	Hz	1.0

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель широтно-импульсного модулятора для полумоста (EDM01J)

Компонент EDM01J (модуль ElectricalDrive) реализует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для управления полумостовым инвертором. Модулятор формирует два взаимодополняющих сигнала X и Y, которые управляют верхним и нижним ключами полумоста. Предусмотрены настройки фазового сдвига PhaseShift и диапазона скважности YRang. Компонент применяется в системах управления электроприводами, инверторах и преобразователях для регулирования выходного напряжения или тока.

Проверка формирования сигналов управления полумостом при линейно изменяющемся входном сигнале.

Начальные данные:

Параметры модели

PhaseShift — фазовый сдвиг формируемых импульсов

YRang — диапазон изменения скважности

Входной сигнал

LinearSource1 — линейно изменяющийся сигнал (пила) в диапазоне от –1 до 1

end = 1 с — Время интегрирования

Схема тестирования:

На вход ШИМ-модулятора EDM01J1 подаётся сигнал Y от источника LinearSource1. Выходные сигналы X и Y (через сплиттер XY2X_Y1) регистрируются на осциллографах Check1 и RUN.

Результат:

На графиках RUN и Check1 показаны входной сигнал EDM01J.EDM01J1.V1 (пила) и выходные сигналы EDM01J.X и EDM01J.Y. Выходные сигналы представляют собой прямоугольные импульсы, работающие в противофазе:

при положительных значениях входного сигнала (V1 > 0) сигнал X = 1, а Y = 0;

при отрицательных значениях (V1 < 0) сигнал X = 0, а Y = 1.

Переключение происходит в момент перехода входного сигнала через ноль (с учётом заданных PhaseShift и YRang). Такое поведение соответствует алгоритму управления полумостом, при котором верхний и нижний ключи открываются поочерёдно, предотвращая сквозной ток. Модулятор работает корректно, формируя взаимодополняющие ШИМ-сигналы.

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - EDM01J.RUN (входной сигнал V1 и выходные X, Y)

Рисунок 3 - EDM01J.Check1 (выходные сигналы X и Y)