Объект: EDM01R
Библиотека: ElectricalDrive
Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01R
Аннотация: Блок компенсации перекрестных связей
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 1 |
2 |
Port2 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 2 |
3 |
Port3 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 3 |
4 |
Port4 |
XY |
2D сигнальный порт, узел 4 |
5 |
Port5 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел 5 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Lm |
real |
Индуктивность намагничивания, Гн |
H |
1.0 |
2 |
Lr |
real |
Индуктивность обмотки ротора, Гн |
H |
1.0 |
3 |
Ls |
real |
Индуктивность обмотки статора, Гн |
H |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
4 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
5 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
6 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
7 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
8 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
9 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
10 |
V_port5 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
11 |
X_port5 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
12 |
A_port5 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель блока компенсации перекрестных связей (EDM01R)
Компонент EDM01R (модуль ElectricalDrive) реализует блок компенсации перекрестных связей (Cross-coupling compensation) в системе векторного управления асинхронным двигателем. Компонент рассчитывает компенсирующие напряжения Uid и Uiq на основе текущих значений частот (ws, wR) и токов статора (Isd, Isq). Предусмотрены настройки индуктивностей Ls, Lr и Lm. Компонент применяется в системах управления электроприводами для устранения взаимного влияния контуров регулирования тока по осям d и q.
Проверка формирования компенсирующих напряжений при подаче постоянных входных сигналов.
Начальные данные:
Схема тестирования:
На входы блока компенсации перекрестных связей EDM01R1 подаются постоянные сигналы от источников (константы). Выходные сигналы Uid и Uiq регистрируются на осциллографах Check1 и RUN как V1 и V2 соответственно.
Результат:
На графиках RUN и Check1 показаны выходные сигналы EDM01R.V1 и EDM01R.V2. Выходные сигналы представляют собой постоянные уровни напряжения без пульсаций и переходных процессов, что соответствует подаче констант на входы:
сигнал Uid (V1) установился на уровне 0.0; сигнал Uiq (V2) установился на уровне 2.0.
Такое поведение демонстрирует корректную работу алгоритма компенсации перекрестных связей в статическом режиме: при неизменных токах и скоростях компенсирующие напряжения принимают постоянные значения. Модуль работает корректно, формируя требуемые сигналы для последующей подачи на регуляторы токов.
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
Графики результатов теста
Рисунок 2 - EDM01R.RUN (выходные сигналы V1 и V2)
Рисунок 3 - EDM01R.Check1 (выходные сигналы V1 и V2)