Объект: EDM01S
Библиотека: ElectricalDrive
Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01S
Аннотация: Блок ограничения регуляторов тока АС
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел1 |
2 |
Port2 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, узел2 |
3 |
Port3 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел3 |
4 |
Port4 |
OSIGNAL |
1D сигнальный порт, узел4 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Udc |
real |
Напряжение звена постоянного тока, В |
V |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
4 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
5 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
6 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
7 |
V_port3 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
8 |
X_port3 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
9 |
A_port3 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
10 |
V_port4 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
11 |
X_port4 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
12 |
A_port4 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель блока OPT (EDM01S)
Компонент EDM01S (модуль ElectricalDrive) реализует блок OPT (преобразования координат), предназначенный для пересчета входных сигналов (Uu, Vu) в выходные ортогональные составляющие (Uid, Uiq). Блок применяется в системах векторного управления электроприводами для реализации математических преобразований (например, преобразования Кларк/Парка) и формирования сигналов задания токов.
Проверка работы блока преобразования при подаче постоянных входных сигналов.
Начальные данные:
Схема тестирования:
На входы Uu и Vu блока EDM01S1 подаются постоянные сигналы от источников Const1 и Const2. Выходные сигналы Uid и Uiq регистрируются на осциллографах Check1 и RUN как V1 и V2 соответственно.
Результат:
На графиках RUN и Check1 показаны выходные сигналы EDM01S.V1 и EDM01S.V2. Выходные сигналы представляют собой постоянные уровни напряжения без пульсаций и переходных процессов, что соответствует подаче констант на вход:
сигнал Uid (V1) установился на уровне примерно –0.58 (что соответствует значению –1/√3); сигнал Uiq (V2) установился на уровне 0.0.
Такое поведение демонстрирует корректную работу алгоритма статического преобразования координат: при неизменных входных сигналах выходные значения принимают фиксированные значения. Модуль работает корректно, формируя требуемые сигналы для последующей подачи в контуры регулирования.
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
Графики результатов теста
Рисунок 2 - EDM01S.RUN (выходные сигналы V1 и V2)
Рисунок 3 - EDM01S.Check1 (выходные сигналы V1 и V2)