Объект: VariablePID

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: Signals.VariablePID

Аннотация: Модель PID регулятора с переменными коэффициентами

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
2	Port2	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
3	Port3	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
4	Port4	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
5	Port5	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	K	real	Коэффициент усиления сигнала		1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
7	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
8	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
9	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
10	V_port4	Значение сигнала на порте (V)
11	X_port4	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
12	A_port4	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
13	V_port5	Значение сигнала на порте (V)
14	X_port5	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
15	A_port5	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель PID регулятора с переменными коэффициентами (VariablePID)

PID-регулятор — это механизм обратной связи, который автоматически подбирает управляющее воздействие, чтобы удерживать параметр на заданном уровне. Он делает это на основе трех параметров: Kp, Ki, Kd. Складывая эти три составляющие, регулятор точно и стабильно возвращает систему к нужному значению, компенсируя возмущения. VariablePID позволяет динамически изменять эти коэффициенты в процессе расчета, принимая их значения через внешние управляющие сигналы. Датчик S_out - считывает значение преобразованного сигнала. Датчик S_in - считывает значение входящего сигнала LinearSource.

Начальные данные:

Исходный сигнал линейной формы LinearSource

A = 1 - Коэффициент пропорциональности сигнала

Kp = 0.5 - Коэффициент линейного усиления (Пропорциональная составляющая)

Ki = 1 - Коэффициент усиления интеграла сигнала (Интегрирующая составляющая)

Kd = 1 - Коэффициент дифференцирования сигнала (Дифференцирующая составляющая)

Параметры модели (VariablePID)

К = 1 - Коэффициент усиления сигнала

end = 6 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - VarPID.Check