Объект: LeadLag

../../../../_images/logo_ru_no_text.png

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: Signals.LeadLag

Аннотация: Функция опережения/отставания

Обозначение: Функция опережения/отставания

Порты (степени свободы) компонента:

№

Обозначение порта

Тип

Наименование порта

1

Port1

ISIGNAL

Сигнальный входной порт

2

Port2

OSIGNAL

Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели:

№

Параметр

Тип

Описание

Единица

Значение по умолч.

1

K

real

Коэффициент усиления сигнала

1.0

2

TAU1

real

Временная константа знаменателя

s

0.1

3

TAU2

real

Временная константа числителя

s

0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№

Параметр

Описание

Единица

1

V_port1

Значение сигнала на порте (V)

2

X_port1

Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)

3

A_port1

Значение производной функции от сигнала на порте (A)

4

V_port2

Значение сигнала на порте (V)

5

X_port2

Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)

6

A_port2

Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель функции опережения/отставания (LeadLag)

Реализует линейное динамическое звено с одним нулём и одним полюсом. В зависимости от соотношения постоянных времени TAU1 и TAU2 обеспечивает опережение или отставание выходного сигнала относительно входного. Применяется для коррекции динамики систем, фильтрации и имитации инерционных процессов с дифференцирующими свойствами. Датчик V1 фиксирует значение входного сигнала TrapeziumSource. Датчик V2 фиксирует значение выходного сигнала.

Начальные данные:

Исходный сигнал трапецеидальной формы TrapeziumSource
VH = 1 - Активный уровень
FT = 0.1 - Продолжительность переднего фронта импульса
HT = 1 - Продолжительность вершины импульса
BT = 0.1 - Продолжительность заднего фронта импульса
CT = 2 - Продолжительность цикла

Параметры модели (LeadLag)
TAU1 = 0.2 - Временная константа знаменателя
TAU2 = 0.1 - Временная константа числителя
K = 1 - Коэффициент усиления сигнала

end = 3 - Время интегрирования
Схема теста
../../../../_images/LeadLag.sch.png

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста
../../../../_images/LeadLag.Check1.png

Рисунок 2 - LeadLag.Check