Объект: Lag2
Библиотека: Signals
Имя на уровне решателя: Signals.Lag2
Аннотация: Функция задержки второго порядка
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
ISIGNAL |
Сигнальный входной порт |
2 |
Port2 |
OSIGNAL |
Сигнальный выходной порт |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
K |
real |
Коэффициент усиления сигнала |
1.0 |
|
2 |
W |
real |
Частота функции, Гц |
Hz |
10.0 |
3 |
ZETA |
real |
Коэффициент демпфирования |
2.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
4 |
V_port2 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
5 |
X_port2 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
6 |
A_port2 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель функции задержки второго порядка (Lag2)
Функция задержки второго порядка — это динамическая система, чье поведение описывается дифференциальным уравнением с двойной производной. В ней есть два накопителя энергии (например, масса и пружина или индуктивность и емкость), которые «перекачивают» ее друг другу, из-за чего выходной сигнал приходит к заданному значению не монотонно. В отличие от «первого порядка», такое звено способно к колебаниям и перерегулированию (перепрыгиванию цели), что и создает характерную задержку в виде затухающей волны. Датчик V1 фиксирует значение входного сигнала TrapeziumSource. Датчик V2 фиксирует значение выходного сигнала.
Начальные данные:
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
График результата теста
Рисунок 2 - Lag2.Check