Объект: PID

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: Signals.PID

Аннотация: Модель PID регулятора

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	ISIGNAL	Сигнальный входной порт
2	Port2	OSIGNAL	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Kd	real	Коэффициент дифференцирования сигнала		1
2	Ki	real	Коэффициент усиления интеграла сигнала		1
3	Kp	real	Коэффициент линейного усиления		1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_port1	Значение сигнала на порте (V)
2	X_port1	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
3	A_port1	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
4	V_port2	Значение сигнала на порте (V)
5	X_port2	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
6	A_port2	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель PID регулятора (PID)

PID регулятор — это механизм обратной связи, который автоматически подбирает управляющее воздействие, чтобы удерживать параметр на заданном уровне. Он делает это на основе трех простых критериев: Kp, Ki, Kd. Складывая эти три составляющие, регулятор точно и стабильно возвращает систему к нужному значению, компенсируя возмущения. Датчик S_out фиксирует значение выходного сигнала.

Начальные данные:

Исходный сигнал линейной формы LinearSource

A = 1 - Коэффициент пропорциональности сигнала

Параметры модели (PID)

Kp = 1 - Коэффициент линейного усиления (Пропорциональная составляющая)

Ki = 1 - Коэффициент усиления интеграла сигнала (Интегрирующая составляющая)

Kd = 1 - Коэффициент дифференцирования сигнала (Дифференцирующая составляющая)

end = 6 - Время интегрирования

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

График результата теста

Рисунок 2 - PID.Check