Объект: DRGU

Библиотека: Hydro

Имя на уровне решателя: Hydro.DRGU

Аннотация: Дроссель гидравлический управляемый

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	HYDRAULIC	Гидравлический порт 1
2	Port2	HYDRAULIC	Гидравлический порт 2
3	Port3	ISIGNAL	Сигнальный порт управления степенью открытия дросселя

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	D	real	Условный проход, м	m	0.01
2	FP	Fluid	Свойства жидкости
3	MDT1	real	Коэффициент расхода при направлении течения 1-2		0.7
4	MDT2	real	Коэффициент расхода при направлении течения 2-1		0.7

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_Pressure1	Давление на порте (V)	MPa
2	S_VolumetricFlow1	Объемный расход на порте ;	L/min
3	V_Pressure2	Давление на порте (V)	MPa
4	S_VolumetricFlow2	Объемный расход на порте ;	L/min
5	V_port3	Значение сигнала на порте (V)
6	X_port3	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
7	A_port3	Значение производной функции от сигнала на порте (A)

Пример использования компонента

Модель дросселя гидравлического управляемого (DRGU)

Задаёт модель управляемого гидравлического дросселя — устройства, создающего регулируемое местное гидравлическое сопротивление. В отличие от неуправляемого дросселя DRG, данная модель позволяет изменять площадь проходного сечения (или коэффициент проводимости) в процессе расчёта под действием внешнего управляющего сигнала. Это даёт возможность моделировать пропорциональные и сервоклапаны, регулируемые дроссели с электрогидравлическим управлением, а также элементы с адаптивным изменением сопротивления. Используется для исследования динамики гидросистем с дроссельным регулированием расхода.

Проверка значения объемного расхода при перепаде давлений от 0 до 0.1 МПа в прямом и обратном направлениях с подаваемым сигналом на сигнальный порт дросселя = 0.5.

Начальные данные:

Параметры модели (DRGU)

D = 0.01 - Условный проход, м

MDT1 = 0.72 - Коэффициент расхода при течении 1-2

MDT2 = 0.72 - Коэффициент расхода при течении 2-1

FP = Fluid - Свойства жидкости

Подаваемый сигнал Sign = Const = 0.5

end = 5 - Время интегрирования

Результат:

Так как трение по длине и шероховатость отсутствуют, вклад сопротивления по длине трубы отсутствует.

Расчет можно произвести с достаточной точностью по формуле Бернулли:

\[Q_v = \text{Sign} \cdot \text{MDT} \cdot S \cdot \sqrt{\frac{2 \cdot dp}{\rho}}\]

При максимальных по модулю перепадах \(= 0.1 \text{ МПа} \ (100000 \text{ Па})\):

\[|Q_v| = 0.5 \cdot 0.72 \cdot 0.00007853981634 \cdot \sqrt{\frac{2 \cdot 100000}{875}} = 0.0004275 \text{ м}^3/\text{с} = 25.648 \text{ л/мин}\]

Схема теста

Рисунок 1 - Схема теста

Графики результатов теста

Рисунок 2 - DRGU.VolumeFlow

Рисунок 3 - DRGU.Pressure

Рисунок 4 - DRGU.RUN