Объект: Wheel1D
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: Transmission.Wheel1D
Аннотация: 1D модель идеального колеса
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
MECH1D_T |
1D механический порт, поступательная СС оси колеса |
2 |
Port2 |
MECH1D_T |
1D механический порт, поступательная СС зоны сцепления колеса с грунтом |
3 |
Port3 |
MECH1D_R |
1D механический порт вращения, вращательная CC центра колеса |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
CFI |
real |
Угловая жесткость колеса, Н·м/рад |
N/m |
1.0e3 |
2 |
R |
real |
Величина радиуса колеса, м |
m |
0.391 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_LinearSpeed1 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
2 |
A_LinearAcceleration1 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
3 |
X_LinerMotion1 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
4 |
S_Force1 |
Сила на порте ; |
N |
5 |
V_LinearSpeed2 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
6 |
A_LinearAcceleration2 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
7 |
X_LinerMotion2 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
8 |
S_Force2 |
Сила на порте ; |
N |
9 |
V_AngularSpeed3 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
10 |
A_AngularAcceleration3 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
11 |
X_AngularMotion3 |
Угловое перемещение ; |
rad |
12 |
S_Torque3 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |